本书重点围绕众智科学智能理论与计算方法展开介绍，主要内容包括众智的定义和建模、众智的分析与计算方法、单个智能体和多个智能体的智能进化方法、众智水平分析方法，以及众智科学智能理论在典型场景的应用。

本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题；第5～7章介绍基于路径规划、碰撞检测，以及稳定判据的运动学

本书研究x86多媒体指令集扩展专利技术实现的思路、方法。MMX与之后的SSE、AVX等一系列x86多媒体扩展指令集使得处理器支持的紧缩数据的数据元素类型从整数扩展到单精度、双精度浮点数，宽度从8位扩展到16位、32位、64位、512位。本书第1章分析MMX指令集专利技术。第2～7章研究SSE、SSE2、SSE3、SSS

本书概述了药物设计中人工智能方法开发与应用的**进展，内容涵盖药物发现与开发、计算化学、药物化学、药物设计、药理学等多个交叉领域。本书系统介绍了人工智能对传统药物设计方法的加速和革新，包括基于结构和配体的药物设计、增强和多目标从头药物设计、从头分子生成、靶点结合活性与结合预测、ADMET（吸收、分布、代谢、排泄和毒性）

本书从电子战的诞生与发展入手，分析当前电子战面临的全新挑战，阐述传统电子战面临的困难和挑战。在整体介绍认知电子战概念的基础上，讲述认知电子战实现智能感知、自适应干扰和干扰效果在线评估的基本原理。最后，结合相关技术现状和发展预期，描述认知电子战系统的发展趋势，并对认知电子战发展所依赖的关键技术进行了展望。

本书涉及单电感多输出开关变换器建模与控制的基础理论和应用研究，具体内容包括：单电感多输出开关变换器的拓扑结构与开关时序、单电感多输出开关变换器动力学建模与分析、连续导电模式单电感多输出开关变换器的建模与控制技术、断续导电模式单电感多输出开关变换器的建模与控制技术、伪连续导电模式单电感多输出开关变换器的建模与控制技术、混

本书主要以导弹为对象，参考已出版的相关经典教材详细介绍了制导与控制系统基本知识，同时将有关制导与控制系统的一些新成果、新理论、新发展引入到教材，使教材内容能紧跟时代发展的步伐。全书共8章，包括制导与控制系统概述、制导与控制系统基本概念、导弹运动建模与分析、制导规律、测量装置、控制系统、执行机构和典型的制导系统。

本书在作者多年从事可靠性理论、方法、工程和技术应用的教学与科学研究工作的基础上，阐述了可靠性理论、方法、工程及应用，涵盖可靠性数学、可靠性工程、可靠性物理等内容，强调基本理论与技术的系统性、融合性与前瞻性，反映了可靠性研究领域前沿的**理论与方法，丰富和充实已有的可靠性理论与技术体系。

“双碳”目标下电网安全、可靠、经济、高效运行问题值得持续关注。串联型电压质量控制器与电网形成两端甚至多端连接，耦合程度高，运行时直接影响电网电压和潮流，可以有效实现电压波动治理、潮流灵活调控和故障过电流限制等。然而，串联型电压质量控制器的有效运行时间短、设备利用率低，以及入网方式的特殊性导致其易承受网侧过压、过流的冲击

本书共12章。第1章介绍基本概念和理论基础，包括电力与能源系统优化调度的概念和面临的挑战，以及多目标优化方法、不确定优化方法及分布式优化方法的基本原理。第2～5章介绍规模化新能源并网电力系统优化调度方法，包括多目标优化调度方法、高维多目标机组组合方法、基于近似动态规划算法的随机经济调度方法及基于场景解耦算法的随机经济调