本书是北京新机场南航基地机务维修设施项目的考古发掘报告。东庄营墓地是2017年9～11月为配合北京新机场南航基地机务维修设施项目而进行的考古发掘，发掘面积2600平方米，清理明、清时期墓葬228座，出土了陶、瓷、银、铜、骨器等随葬器物。墓葬形制和随葬器物时代特点鲜明，为北京地区明清时期墓葬考古学研究提供了新资料，对了解

《东方考古》是山东大学考古学院、文化遗产研究院和山东大学博物馆联合编辑的系列丛书，分集陆续出版。本丛书内容以中国及东亚地区的考古学和古代文明研究为重点，广泛吸收国内外学者的最新研究成果，体现了考古学研究的新思路、新理论和新方法。第23集收录了16篇研究论文、4篇发掘报告，内容涉及考古纪事、史前到历史时期的聚落与社会考古

蚯蚓是一种生活在土壤中的神奇动物。其拥有多个心脏、雌雄同体，没有眼睛和腿脚，但能在土壤中随意穿行。它们吃进去大量废弃物，却能变废为宝，对土壤生态系统功能带来巨大的影响。本书拟讲述中国南方土壤中主要的几种蚯蚓特征，阐述它们对土壤物理、化学、生物学特征的变化，归纳它们在南方土壤修复中的研究进展，以期为以蚯蚓为主导的生物技术

北疆博物院（法文名：MuseeHongHoPaiHo黄河白河博物馆），为天津自然博物馆前身。由法国天主教耶稣会神甫、博物学家桑志华（PaulémileLicent，1876-1952)于1914年来华创建，在二十世纪二、三十年代被誉为世界上“第一流的博物馆”。北疆博物院藏品包括动物、植物、古生物、古人类、岩石矿物标本以

本书立足于元宇宙发展的理论与实践，从元宇宙的人类叙事、基本构成，到元宇宙的数字产业、数智赋能，再到元宇宙的用户行为、数字治理、数实融合、人智共生，探讨了元宇宙的方方面面。

从唐代以来,政府利用地方民间组织的武装力量守城防盗,是为“团练”。晚清时期,面对内忧外患和八旗、绿营军战力羸弱的现实,清政府不得不鼓励地方“办团练”以守土保疆、维系统治。一时间,“团练运动”如火如荼,办团练者既有籍籍无名的乡土士绅,也有江忠源、胡林翼这样的地方官员,孙锵鸣、吕贤基这样的在籍缙绅,更出现了曾国藩、李鸿章这

本书的翻译和出版为国内读者提供了一个了解信息几何领域知识的媒介，可作为高等院校数学、信息科学等专业本科、研究生教材或学习参考书，也可供从事数学和信息科学等相关学科研究人员参考。希望读者可以通过阅读本书了解信息几何的基础知识、理论框架和应用方法，并进行研究与探讨，用于解决实际问题。

甲烷是第二大温室气体，随着全球气候治理进入关键节点，实现甲烷管控的意义重大。为了深入贯彻落实中共中央、国务院关于甲烷等非二氧化碳温室气体管控的重大战略决策，做好科技支撑碳达峰碳中和相关工作，根据科技部“双碳”科技工作的统一安排撰写本书。本书介绍了甲烷管控政策体系发展，对监测、煤炭、油气、水稻、畜牧业、废弃物等领域的甲烷

本书选取2020年至2024年考研英语二的真题，对完形填空、阅读理解、新题型及翻译进行逐句详解，完形填空、阅读理解、新题型、翻译及写作真题逐题精讲。本书旨在通过考研真题的逐题逐句分析，帮助考生感受真实考研题目，有效提高备考效率，掌握应试思维。本书配有真题讲解视频课程，由作者带领学生进行模考，帮助学生建立考场情景，进入考

本书共9章，主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系，在第1～3章导航及卡尔曼滤波基础之上，第4～9章围绕先进卡尔曼滤波理论进