本书是基于“1+X”的上岗用书，根据“工业机器人应用编程职业技能等级标准（高级）”要求而编写。本书包括一般弧焊工业机器人工作站的现场编程、其他常见轨迹类工业机器人的现场编程、具有外轴的工作站现场编程、工业机器人生产线的设计与应用、离线编程的应用等内容。本书适合作为工业机器人应用编程职业技能岗位（高级）的考证用书，也适合

本书是基于“1+X”的上岗用书，根据“工业机器人操作与运维职业技能岗位（中级）”要求而编写的。本书包括工业机器人通信、工业机器人在线编程与操作、工业机器人工作站系统集成、工业机器人的维护、工业机器人故障的维修与调整等内容。本书适合工业机器人操作与运维职业技能岗位（中级）考证用，也适合工厂中工业机器人操作与运维初学者学习

本书是基于“1+X”的上岗用书，根据“工业机器人操作与运维职业技能岗位（高级）”要求而编写。本书主要内容包括具有机器视觉系统的工业机器人工作站的集成与程序编制、弧焊工业机器人工作站的集成、弧焊工业机器人工作站的编程、轻型加工机器人工作站的集成与编程、工业机器人常见故障的诊断与维修和工业机器人的校准等。本书适合工业机器人

该书是基于“1+X”的上岗用书，根据“工业机器人操作与运维职业技能等级标准（初级）”要求而编写。本书主要包括工业机器人操作与运维概述、工业机器人操作与运维基础、工业机器人的安装、工业机器人的维护和ABB工业机器人的操作等内容。本书适合工业机器人操作与运维职业技能岗位（初级）考证使用，也适合企业中工业机器人操作与运维初学

本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲述移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器

本书以中国水下机器人的研制历程为主要脉络，着重描述中国水下机器人专家学术谱系的构建，以史为鉴，总结历史经验和技术传承，弘扬“求真务实、甘于奉献、凝心聚力、敢为人先”的“海人”精神，将水下机器人学科的发展历史呈现给广大读者，为水下机器人知识的普及和学术传承贡献一份力量。

本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深，既介绍了不同控制方法的优缺点，又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。

过程控制是由控制理论、计算机技术和仪器仪表、工艺知识等知识相结合而构成的一门应用科学，其任务是在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，根据工艺要求，应用控制理论、现代控制技术，分析、设计、整定过程控制系统。通过本书的学习，使读者能够掌握过程控制系统的基本概念、基本组成环节和基本控制规律，了解过

本书聚焦综合信息系统智能化的关键和难点，摒弃传统的处理模式，充分利用数据的不确定性信息，就区间、序列、直觉模糊、犹豫模糊、语义等不同类型数据的相似度量、粒层转化、识别决策等开展了较为系统、深入的研究，构建异类数据间统一的粒层转换框架，解决不同类型数据间的相似度量、跨层关联与融合问题。全书共分15章，第1章介绍问题的来源

本书根据高等学校研究生高级控制理论课程的教学要求编写，主要围绕非线性系统数学模型、控制器典型设计方法、热门研究方向三个方面展开，并阐述了非线性系统控制理论的基本内容与进展。为了教材知识体系的完整性以及拓展读者的视野，加深学生对课程的理解以及后续的科研工作，每章均有习题。全书兼具理论性、资料性和实践性。