匈奴是中国古代北方游牧民族。在充分肯定匈奴历史贡献的基础上，探讨匈奴历史发展的基本规律。具体内容包括匈奴的族源、历史变迁、政治军事、经济生活、民族关系、文化习俗和历史作用等。《中国古代北方民族史.匈奴卷》内容简明易懂又不失学术性，是一本关于匈奴历史的简明学术史。

柔然是魏晋南北朝时期见于汉文文献记载的中国古代北方游牧民族。5世纪初开始，柔然汗国雄踞漠北长达一个半世纪之久，建立了东胡系民族对蒙古高原的第一次长期有效的统治。柔然上承鲜卑、下启突厥，在北方民族史乃至中国古代史上均占有重要地位。本书在充分辨析文献史料和批判继承前人相关研究成果的基础上，对柔然的名称、来源、历史变迁、政治

拓跋鲜卑为鲜卑一部，属东胡后裔。《中国古代北方民族史.拓跋鲜卑卷》依据文献史料，结合考古学、民族学资料，在前人研究成果基础上，对386年拓跋珪建立北魏之前鲜卑拓跋部的历史做了较为全面的研究，内容涉及拓跋鲜卑的名称与来源、历史演变、经济生活、文化习俗、与诸族及诸政权的关系、呼伦贝尔地区拓跋鲜卑遗存考古发现与研究等方面，是

《中国古代北方民族史.突厥卷》主要论述了兴衰于6世纪中叶至8世纪中叶，位于中国北方的突厥民族历史文化，尤其对突厥的族名、族属来源、汗国内讧、西突厥汗国的形成、圣地“于都斤”、社会结构、官职、分封制、可汗继承制、风俗习惯、语言文字以及与周边地区之间的关系等学界较为关注的问题做了重点考述，并就一些问题提出了个人见解。

《中国古代北方民族史·乌桓卷》从七个方面对东胡族和乌桓历史做了较为详细的研究。内容涉及乌桓史文献史料、研究概况，乌桓族源，历史变迁，经济类型，社会组织与管理要素，与游牧诸族和中原政权的关系，习俗与原始崇拜和信仰。研究者针对乌桓源流、乌桓山以及学界有争议的一些历史问题展开讨论，并对乌桓在中国历史上的地位给予肯定。

本书注重基础、循序渐进，系统地介绍了使用Python实现OpenCV应用的相关基础知识。本书共分为10章，涵盖OpenCV起步、图像处理基础、图形用户界面、图像变换、边缘和轮廓、直方图、模板匹配和图像分割、特征检测、人脸检测和识别、机器学习和深度学习等内容。 本书内容丰富、讲解详细，适用于具有一定Python程序设计

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本书以国家科技重大专项的科研成果为基础，针对高黏油藏指进严重、原油启动难度大、常规化学驱技术提高采收率幅度有限的难题，以化学复合驱油理论为基础，以驱油剂和驱油体系研发为核心，以数值模拟技术、驱油剂评价技术和配套工艺技术为重点，对化学复合驱油理论认识突破、适合高黏油藏驱油体系研发、适合高黏油藏数值模拟技术和配套工艺技术进

《河湖源流域水文气象变化》系第二次青藏高原综合科学考察研究之河湖源关键区科学考察的总结性水文学专著，亦系青藏高原河湖源区研究成果，由工作在青藏高原一线的科研人员共同撰写。《河湖源流域水文气象变化》共8章，包括第二次青藏科考的背景、意义、目标及内容，河湖源区基本概况，河湖源区气候特征及地表有效热通量特征分析，河湖源区雅鲁

黄河以水少沙多著称于世，天然时期多年平均输沙量16亿t/a（陕县水文站，1919～1959年）。但是，2000～2020年，黄河实测输沙量只有2.45亿t/a，其减少程度远超过20世纪的任何时期。在此背景下，由于黄河输沙量受河（沟）道工程拦沙影响，而工程拦沙属不可持续减沙，黄土高原的实际产沙情况及其变化趋势成为黄河水安