空间遥操作是在轨服务领域的关键技术之一,也是各空间大国长期关注和研究的热点问题。本书针对空间机器人基座本体、执行器(机械臂)以及被抓取物等多体的不确定性与不确定耦合问题,将目标在轨辨识与多体融合的在线修正相结合,提出面向空间机器人及其与操作目标组合体的运动状态高精度预报方法,充分抑制不确定大时延环境下的误差累积和预报发
本书主要内容如下:产品经理职业发展和个人职业品牌打造的6要素模型,并针对产品需求洞察、产品规划、产品设计、产品研发跟踪等提供了一系列工具模板供参考使用;产品经理工作的整个过程,将其分解为7大类工具模板,供0基础读者直接上手参考使用;针对产品经理实际的工作场景,梳理总结提炼出各种工具模板;针对每个工具模板给出案例讲解,通
本书以测试系统所完成的测试过程为主线,前3章着重介绍测试系统的基本知识、信号描述及分析、测试系统及特性,后4章以工程应用为主,主要包括常用传感器、信号的中间变换及分析、位移的测量、现代测试技术。本书具有严谨、丰富、系统的多专业技术内容,文字简练、条理清晰,通过列举实例,避免了繁杂的数学推导,便于教师教学和学生自学。
本书对基于计算机和通用数据采集卡的气动位置计算机控制系统进行控制方法研究,内容包括:气动位置伺服系统整数阶PID和分数阶PID控制算法及其参数优化方法;气动位置伺服系统模型参考自适应控制方法,并针对期望输出方向发生变化时静摩擦的作用增加了摩擦力补偿方法;气动位置伺服系统的反步自适应控制方法;气动位置伺服系统的自抗扰控制
机甲大师(RoboMaster)是大疆创新公司基于人工智能技术推出的第一款专业教育机器人,其可玩性、开放性和竞技性都有鲜明特点。RoboMaster机甲大师赛自2015年起已举办多年,有较大的社会影响力,本书是适配大疆创新机甲大师赛的人工智能基础教程。 本书以机甲大师RoboMasterS1为工具,采用“教学做合一”的
阿里云数字新基建系列包括5本书,涉及Kubernetes、混合云架构、云数据库、CDN原理与流媒体技术、云服务器运维(Windows),囊括了领先的云技术知识与阿里云技术团队独到的实践经验,是国内IT技术图书又一重磅作品。 数据库技术,被称为计算机三驾马车之一,几十年来,持续支持着全球亿万数字业务的运行,而云计算的出现
《数据为王:打开工业数据治理之门》对工业数据的本质、价值、治理、释放潜能等方面进行了详尽的阐述,以促进数据流通使用为目标,旨在凝聚各方协同发掘工业数据价值,推动数字经济高质量发展,促进工业数据充分使用、全局流动和有序共享。《数据为王:打开工业数据治理之门》分为知数篇、理数篇、用数篇和未来篇,帮助读者洞悉数据本质、破解数
本书是一本专门论述大数据采集与处理相关技术及应用的著作,也是一线研发工程师的实战经验结晶。本书依次介绍了大数据采集、大数据预处理、大数据存储与计算、大数据安全等相关内容,并结合大数据应用各行业背景,介绍了电商、煤炭、教育、医疗、电信、交通等行业的大数据采集与处理。后,本书以某电商网站数据分析为背景,介绍一个完整的数据采
Spark?SQL是Spark用于处理结构化数据的一个模块。本书共8章内容,由浅入深地讲解Spark?SQL的基础知识、安装部署、编程基础、编程进阶、函数、性能调优技巧以及编程实践等知识。通过本书的学习,读者能够掌握Spark?SQL核心技术。本书每章安排了习题和总结,以便使读者能更好地学习和更牢固地掌握Spark?S
本书从技术实战的角度,带领读者一步一步掌握大数据的相关技能。本书不仅提供相应命令、配置文件,还提供模拟环境演示等,并尽可能通过案例和实操降低大数据学习的门槛,力求让读者学以致用。 本书主要内容包括大数据技术概述、Linux基础与集群搭建、Hadoop集群配置、HDFS、MapReduce分布式编程、Hive大数据仓库、