本书全面而系统地论述了信号与线性系统分析的基本理论和方法，并在配套的实验与例题中加入机器人工程中相关信息与系统实例展开，突出理论与实践联系，从工程技术问题中建立系统模型，展开分析，体现新兴专业教学特点。全书共7章。第1章简单介绍信号与系统的基本概念。第2章讲解连续时间信号的描述及其运算。第3章讲解连续时间系统的时域描述

本书从地震动记录的基础知识出发，逐步介绍了周期频度谱、概率密度谱、傅里叶谱、功率谱和反应谱等常见的谱分析方法，最后介绍了不同形式的反应谱和结构抗震设计谱。本书涵盖了土木工程和地震工程领域有关地震动及其反应谱特性分析的绝大多数的基本概念。

本书聚焦于企业技术能力与商业模式创新之间的微观机制和实践动态，依托“中国创业企业成长动态跟踪数据库”展开理论和描述性统计分析，旨在勾勒我国新兴企业技术能力、商业模式创新与经济价值实现之间的实践关系，从中凝练有价值的科学问题，并启发企业家理性探索商业模式创新的技术基础。

本书主要收录创新与创业管理领域内高质量的学术论文，包括理论探讨、实证分析、案例解读、调查报告、文献综述及评论。本专辑的研究主题涉及：创新引领关键核心技术突破的机制；新市场进入时机与生存绩效；组合式创新中知识产权的价值实现；出口赋能创新的机制、影响因素与展望；家族涉入与企业创新的元分析；创新网络研究的现状、热点与趋势；自

本书针对近年来新发现的夏日哈木超大型铜镍钴硫化物矿床，开展了成矿地质背景、矿床地质特征、矿床矿物学和地球化学、矿床形成机理等方面的研究，并进行了勘查模型和区域找矿潜力及勘查示范应用研究总结。

本书简要介绍了目标跟踪的滤波理论及跟踪评价准则，详细论述了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的水声多目标跟踪、基于概率假设密度的多目标跟踪和基于粒子滤波的检测前跟踪等算法，最后给出了基于单基阵纯方位目标运动分析以及多信息联合目标运动分析算法。

本书对通航调度、安全管控、通航保障、通航能力分析及评价等进行理论研究和方法探索。结合三峡-葛洲坝梯级枢纽的大型船闸、升船机、锚地、航道等通航基础设施的运维管理及其信息化建设，书中重点介绍通航调度组织技术、船舶过闸安全检查技术、船闸安全运行与监测技术、通航保障技术等，总结凝练成功经验、理论方法及技术成果，为数字化、智能化

本书针对全译实践方法进行全方位的阐述。全译，即传统认同的完整性翻译。全译信守译作与原作极似的规律，包括直译与意译两大策略，遵循对应、增减、移换、分合四大机制，采用对、增、减、移、换、分、合七种手段，分别对应为对译、增译、减译、移译、换译、分译、合译七种方法。

本书是教育部人文社会科学重点研究基地吉林大学边疆考古研究中心编辑的学术集刊。本辑收录考古调查发掘报告、研究论文等27篇，内容涉及中国边疆及毗邻地区的古代人类、古代文化与环境。内容包括：古椰遗址双肩石器初步研究、浙江安吉古城遗址出土的人面纹与兽面纹瓦当等。

本书基于依托的“固废资源化”综合示范类项目，面向我国超大城市生活垃圾分类处理系统升级重构的重大需求，在项目标志性成果基础上，总结了我国超大城市生活垃圾分类处理全链条集成技术和创新模式，按照“精准分类、全程减量、梯级利用、清洁处理、智慧监管”的主线，重点介绍在选择性源头分类、全链条减量提质、园区化循环利用、污染物超低排放