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物体6自由度（6D，6DoF）位姿估计是机器人视觉、增强现实、自动驾驶、具身智能等领域的核心技术。本书分层次介绍了有纹理物体、低纹理物体，以及反光低纹理物体位姿估计的先进机器视觉理论、方法及关键技术，其中以最具挑战性的反光低纹理物体为重点。全书包含8章，第1章为绪论，介绍视觉6D位姿估计的基本概念、研究现状，及现有技术

邮轮旅游是中国近年来快速发展的旅游新业态，邮轮航运网络兼具“运输”属性与“休闲”属性，形成独特的空间组织规律与地理模式。本书面向港口建设、航运组织、旅游管理的理论与实践需求，以邮轮航运网络空间组织为主题，对邮轮港口建设与职能分异、航线布局与地域系统、重点企业网络、重点区域等实践路径进行了深入剖析和总结。本书全面介绍了邮

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