未来的不确定性从来没有像现在这样，如挥之不去的梦魇一般，横亘在每一位意欲前行的企业家面前，无法忽视且长期相伴。 战略节奏理论，把产业发展纳入企业战略的视野，刻画了战略的时间属性，是战略理论在快速变化时代的发展。 《战略节奏》从主流用户特质、市场规模、成长速度、需求多样性4个维度综合考察，将市场发展分为4个不同的阶段：小众市场、大众市场、分众市场和杂合市场。不同的阶段，具有不同的需求结构、产业形态和竞争焦点。企业战

本书是法国工业设计大师米罗先生在我国出版的一部作品，也是米罗先生多年来设计工作的总结。全书共分两篇，第1篇关于设计,介绍米罗先生对工业设计的理解和感悟，第2篇十个工作步骤,向读者介绍从事工业设计从设计产品到投放市场必须做好的十个关键步骤。书中语言简洁明快，偶尔带点儿小幽默，使本书的内容深入浅出，特别易于理解，是一本不可多得的工业设计宝典。

本书主要分三部分：1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习题，对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关的人士阅读。

本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例，描述了作为其他类型机器人基本模型的ROS实现。通过控制这些机器人，无论是模拟还是在现实中，你都可以使用ROS控制来驱动、移动机器人，甚至是让机器人飞行。