本书比较系统地阐述三线阵CCD影像卫星摄影测量原理与实践成果。全书分为两部分：第一部分重点介绍理论，主要包括三线阵CCD影像的摄影测量基础数学关系、EFP全三线交会光束法平差、LMCCD相机及其EFP空中三角测量，以及相机参数在轨标定等；第二部分的主要内容是卫星摄影测量工程实践，重点介绍“天绘一号”卫星工程中对第一部分理论的实际数据验证与处理，并展示多个型号卫星首次获取的若干影像。
本书可供对地观测卫星、测绘遥感应用、航天器飞行设计等领域的科研人员、工程技术人员以及院校师生参考。
“天绘一号”是我国第1颗传输型立体测绘遥感卫星，成功地进行了光学卫星影像摄影测量实验研究，无地面控制点目标定位精度实现了国外相关工程期望实现而没有实现的目标；本书系统阐述三线阵摄影测量从理论到模拟实验，再到实际卫星工程的验证与完善，重点介绍了EFP全三线交会光束法平差、集外方位角元素低频误差改正及偏流角平差效应处理等功能为一体的“天绘一号”特殊光束法平差软件；展示了“嫦娥一号”及“天绘一号”卫星影像处理的相关理论和实验结果，“嫦娥一号”部分红绿立体影像首次展现。
王任享，1933年10月出生于福建长乐，1958年毕业于军委测绘学院，1980—1982年赴荷兰国际航空航天测量与地球科学学院（ITC）进修，曾任西安测绘研究所所长，现任研究员，1997年当选为中国工程院院士。长期从事摄影测量科学研究工作，主要方向为无地面控制点卫星摄影测量理论研究与工程实现。发表学术论文90多篇，个人论文选集2册，专著1部。
《三线阵CCD影像卫星摄影测量原理》（第二版）目录
第一篇 卫星摄影测量科学理论研究
第一章 概 述
§1.1 返回式卫星摄影测量
§1.2 传输型摄影测量卫星
第二章 三线阵CCD推扫影像摄影测量数学关系
§2.1 三线阵CCD相机
§2.2 三线阵CCD相机推扫式卫星摄影
§2.3 三线阵CCD影像坐标
§2.4 三线阵CCD影像空间坐标与地面坐标关系
第三章 EFP光束法空中三角测量原理及数学模型
§3.1 EFP空中三角测量原理
§3.2 EFP光束法空中三角测量的数学模型
§3.3 平差数据的数学模型
第四章 EFP光束法空中三角测量误差特性研究
§4.1 卫星摄影测量的基本参数
§4.2 EFP光束法平差几何特性
§4.3 自由网加4个控制点平差
§4.4 自由网加多个控制点平差
§4.5 外方位元素量测值参与平差
§4.6 外方位元素带有常差的空中三角测量
§4.7 区域网平差
第五章 三线阵CCD影像无扭曲模型的建立
§5.1 EFP时刻像点误差方程式系数归算比较
§5.2 单航线模型扭曲原因分析
§5.3 提高单航线4个控制点平差精度的措施
§5.4 单航线平差精度与相机主距的关系
§5.5 外方位元素参与平差计算
第六章 三线阵LMCCD相机卫星摄影测量
§6.1 三线阵LMCCD相机
§6.2 三线阵LMCCD影像自由网空中三角测量
§6.3 LMCCD相机推扫式摄影的数字影像模拟
§6.4 具有框幅像片空中三角测量的特性
§6.5 卫星三线阵CCD摄影测量系统预期精度
§6.6 无地面控制点卫星摄影测量的思考
第七章 卫星三线阵CCD相机动态标定
§7.1 动态标定内方位元素的基本问题
§7.2 EFP法反求内方位元素改正数
§7.3 星地相机夹角变化值的标定
§7.4 实验分析
第八章 卫星光学立体影像测图高程误差估算
§8.1 框幅式影像立体模型高程误差
§8.2 二线阵CCD影像空间交会高程误差
§8.3 LMCCD相机推扫式摄影测量高程误差估算
§8.4 小 结
第九章 三线阵CCD影像FEO光束法平差
§9.1 三线阵CCD影像无y 视差立体模型的建立
§9.2 模型绝对定向
§9.3 实验研究
第十章 EFP全三线交会光束法平差
§10.1 全三线交会光束法平差
§10.2 EFP全三线交会光束法平差流程
§10.3 EFP全三线交会光束法平差数学模型
§10.4 航线模型系统变形的改正
§10.5 实验分析
§10.6 小 结
第十一章 星载二线阵CCD影像激光数据联合平差
§11.1 卫星推扫摄影及激光测距仪工作
§11.2 激光测距数据辅助高程计算
§11.3 二线阵影像与激光测距数据联合平差
§11.4 实验分析
第十二章 三线阵CCD影像立体测图
§12.1 三线阵CCD影像及其正射影像模拟
§12.2 纠正为正射影像进行影像匹配
§12.3 断面引导逼近影像匹配法采集DEM
§12.4 栅格DEM 生成栅格等高线
§12.5 实验分析
第十三章 变换三线阵CCD影像为正直影像立体测绘
§13.1 正直摄影像对生成
§13.2 实验分析
第十四章 “嫦娥一号”三线阵CCD影像摄影测量
§14.1 模拟实验研究
§14.2 内部精度估算
§14.3 “嫦娥一号”影像处理
§14.4 多视角摄影测量展示
第二篇 卫星摄影测量工程实践研究
第十五章 “天绘一号”卫星摄影测量
§15.1 “天绘一号”卫星工程目标及研制历程
§15.2 “天绘一号”技术特色
§15.3 无地面控制点定位精度检测
第十六章 角元素低频补偿
§16.1 光束法平差中对俯仰和偏航误差补偿
§16.2 试验验证
第十七章 卫星摄影测量中偏流角问题
§17.1 摄影中偏流角
§17.2 前、后视同名像点错开的距离计算
§17.3 偏流角上下视差改正处理
第十八章 LMCCD相机影像摄影测量首次实践
§18.1 LMCCD相机配置及其影像
§18.2 LMCCD影像用于相机参数在轨标定
§18.3 相机参数在轨标定中地面点高程误差
§18.4 小 结
第十九章 “天绘一号”卫星相机参数在轨标定
§19.1 相机参数在轨标定
§19.2 相机参数在轨标定结果
§19.3 相机参数在轨标定结果平差试验
第二十章 无地面控制点卫星摄影测量仿真试验研究
§20.1 模拟数据生成
§20.2 摄影测量主要软件
§20.3 摄影参数在轨标定
§20.4 无地面控制点光束法平差
§20.5 卫星三线阵CCD影像目标定位精度提高的方向
参考文献
附 录 卫星摄影测量工程图片
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