本书系统介绍了三菱FX2N系列PLC、FR-E700系列变频器和GOT-F900系列触摸屏综合应用。主要内容包括图解可编程序控制器入门与提高、图解三菱FR-E700系列变频器入门与提高、图解三菱GOT-F900系列触摸屏入门与提高，以及图解三菱PLC、变频器与触摸屏的综合应用。本书以大量的工程案例为载体，内容编排采取循序渐进、由浅入深、够用和实用的原则，将枯燥的理论与实践紧密结合起来，符合读者的认知规律；具有选材新颖、结构合理、语言通俗易懂、图文并茂、趣味性、科学性和实用性等特点。
本书适用于从事PLC、变频器和触摸屏应用及开发的工程技术人员作为自学资料和技术革新、设备改造的关键素材；也可作为高等学校和职业院校电气工程、机电一体化等相关专业的教材以及教学参考用书。
适读人群 ：从事PLC、变频器和触摸屏应用及开发的工程技术人员
选材新颖，结构合理，语言通俗易懂，图文并茂，趣味性、科学性和实用性兼备
本书第1版出版至今已过去三个年头，在这几年里，PLC、变频器与触摸屏技术均得到了高速发展，三菱PLC编程软件已由SWOPC FXGP/WIN C升级为GXDeveloper，三菱变频器与触摸屏产品升级与更新换代也在快速推进。为了能够使读者更好地学习和掌握三菱PLC、变频器与触摸屏综合应用新技术，我们决定对《图解三菱PLC、变频器与触摸屏综合应用》一书进行修订。
由于PLC编程软件版本升级以及变频器与触摸屏产品的更新换代，第2版与第1版相比会有较多不同，主要体现在以下两个方面：
第一，以重点突出新技术、新产品应用研究为原则，本次修订对部分章节内容进行了较大幅度的优化和替换。例如编程软件GXDeveloper替换SWOPC FXGP/WIN C，FR E700系列新型变频器替换FR A540型变频器，新添加仿真软件GXSimulator 6应用研究内容等，进一步凸显本次修订的新颖性和实用性。
第二，为了使读者能够更好地理解和掌握所讲解的内容，本次修订特意在第1版的基础上增加和优化了大量工程案例。同时，为便于读者理解和掌握，将工程案例编写体例变更为项目驱动式，内容编排循序渐进、由浅入深，将枯燥的理论与实践紧密结合起来，更加符合读者的认知规律。
本书主要由湖南有色金属职业技术学院李响初、余雄辉、章建林、尹冠博统稿编著，参加本书编写工作的还有王资、阙爱仁、李喜初、李哲、刘拥华、陆运华、蔡振华、李四金、阙敬生、黄桂英、廖艳姚、谢莉、刘志勇、雷远飞、朱执桥、刘艺群、蔡晓春等同仁。
在编撰本书过程中，参考了大量的国内外书刊资料，并采用了其中的一些资料，限于篇幅有限，难以一一列举，在此一并向有关作者表示衷心的感谢。
限于编者学识水平，书中不足和疏漏之处在所难免，恳请有关专家与广大读者朋友批评指正。
编者
2016年8月于株洲
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前言
第1篇图解可编程序控制器入门与提高
第1章可编程序控制器(PLC)基础
知识
1.1PLC的产生与发展
1.1.1PLC的产生与定义
1.1.2PLC的特点
1.2PLC的应用和发展前景
1.2.1PLC的典型应用
1.2.2PLC的发展前景
1.3PLC的基本结构及工作原理
1.3.1PLC的基本结构
1.3.2PLC的工作原理
1.3.3PLC的分类和常见品牌
1.4PLC的技术规格与产品选型
1.4.1PLC的技术规格
1.4.2PLC的产品选型技巧
第2章FX2N系列PLC的硬、软件资源
2.1FX2N系列PLC简介
2.1.1认识FX2N系列PLC
2.1.2FX2N系列PLC的型号
2.1.3FX2N系列PLC的硬件性能指标
2.2FX2N系列PLC的硬件配置
2.2.1FX2N系列PLC的基本单元
2.2.2FX2N系列PLC的扩展设备
2.2.3FX2N系列PLC的输入/输出（I/O）模块
2.3FX2N系列PLC的软件配置
2.3.1FX2N系列PLC的软件性能指标
2.3.2FX2N系列PLC的软元件
2.3.3PLC编程基础
2.4编程器及编程软件的应用
2.4.1FX-20P-E型手持式编程器的应用
2.4.2GX Developer编程软件应用
2.4.3GX Simulator-6仿真软件应用
第3章基本指令系统编程技巧及工程案例
3.1基本指令系统
3.1.1逻辑取、输出指令
3.1.2触点串、并联指令
3.1.3电路块连接指令
3.1.4脉冲式触点指令
3.1.5多重输出指令
3.1.6主控触点指令
3.1.7置位与复位指令
3.1.8脉冲输出指令
3.1.9取反指令
3.1.10空操作指令和程序结束指令
3.1.11定时器与计数器指令
3.2基本指令系统编程技巧与工程案例
3.2.1基本指令系统编程基本规则和技巧
3.2.2工程案例1：三相异步电动机单向连续运转控制线路技改设计与实施
3.2.3工程案例2：三相异步电动机正反转控制线路技改设计与实施
3.2.4工程案例3：三相异步电动机-△减压起动控制线路技改设计与实施
3.2.5工程案例4：绕线转子异步电动机串电阻起动控制线路技改设计与实施
3.2.6工程案例5：高层建筑消防水泵控制系统设计与实施
第4章步进顺控指令编程技巧及工程案例
4.1步进顺序控制及状态流程图
4.1.1步进顺序控制简介
4.1.2状态流程图
4.1.3状态元件
4.1.4状态流程图与步进梯形图的转换
4.2步进顺控指令及应用
4.2.1步进顺控指令介绍
4.2.2步进顺控指令应用实例
4.2.3多分支状态流程图的处理
4.3步进顺控指令系统编程技巧与工程案例
4.3.1步进顺控指令系统编程基本规则和技巧
4.3.2工程案例1：自动混料罐控制系统设计与实施
4.3.3工程案例2：钻孔动力头控制系统设计与实施
4.3.4工程案例3：简易机械手控制系统设计与实施
4.3.5工程案例4：大、小球分拣传送机控制系统设计与实施
第5章典型功能指令编程技巧及工程案例
5.1功能指令概述
5.1.1功能指令的格式及含义
5.1.2功能指令操作数结构形式
5.2程序流程指令及应用
5.2.1程序流程指令介绍
5.2.2工程案例：运输带控制系统设计与实施
5.3传送与比较指令及其应用
5.3.1传送与比较指令介绍
5.3.2工程案例：计件包装控制系统设计与实施
5.4算术与逻辑运算指令及其应用
5.4.1算术与逻辑运算指令介绍
5.4.2工程案例：投币洗车机控制系统设计与实施
5.5循环与移位指令及其应用
5.5.1循环与移位指令介绍
5.5.2工程案例：霓虹灯广告屏控制系统设计与实施
5.6数据处理指令及其应用
5.6.1数据处理指令介绍
5.6.2工程案例：花式喷泉控制系统设计与实施
5.7高速处理指令及其应用
5.7.1高速处理指令介绍
5.7.2工程案例：步进电动机出料控制系统设计与实施
5.8方便指令及其应用
5.8.1方便指令介绍
5.8.2工程案例：复杂机械手控制系统设计与实施
5.9外部I/O设备指令及其应用
5.9.1外部I/O设备指令介绍
5.9.2工程案例：智能密码锁控制系统设计与实施
5.10其他典型功能指令及其应用
5.10.1外部串联接口设备控制指令介绍
5.10.2浮点数运算指令介绍
5.10.3时钟运算指令介绍
5.10.4格雷码变换指令介绍
5.10.5触点比较指令介绍
5.10.6工程案例：工厂作息时间控制系统设计与实施
第6章PLC工业控制系统设计与工程实例
6.1PLC工业控制系统的规划与设计
6.1.1PLC工业控制系统设计的基本原则
6.1.2PLC工业控制系统设计的基本内容
6.1.3PLC工业控制系统的设计流程
6.1.4PLC软件设计与程序调试
6.2PLC工业控制系统硬件设计
6.2.1PLC系统硬件设计方案
6.2.2PLC的接口电路设计
6.2.3节省I/O点数的措施
6.2.4PLC的系统供电及接地设计
6.3工程案例：基于PLC的工业控制系统设计
6.3.1工程案例1：摩天轮控制系统设计与实施
6.3.2工程案例2：居室安全控制系统设计与实施
6.3.3工程案例3：C650型卧式车床电气控制系统技改设计与实施
6.3.4工程案例4：4层电梯电气控制系统设计与实施
6.3.5工程案例5：智能电动小车控制系统设计与实施
第2篇图解三菱FR-E700系列变频器入门与提高
第7章变频器的概念、基本结构与
工作原理
7.1变频器概述
7.1.1变频器的基本概念
7.1.2变频器的应用与发展前景
7.2变频器的基本结构及工作原理
7.2.1变频器的基本结构
7.2.2变频器常用电力半导体器件简介
7.2.3变频器的工作原理
7.3变频器的额定参数、技术指标与产品选型
7.3.1变频器的额定参数与技术指标
7.3.2变频器的产
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