机器人控制与应用编程/高等学校智能制造与工业信息化类专业“十三五”课改规划教材_青岛英谷教育科技股份有限公司编_9787560648330

　　机器人是先进制造业的关键支撑装备，其研发和应用是衡量一个国家创新和高端制造发展水平的重要标志，对推动工业转型升级和改善人民生活水平具有重要意义。
　　《机器人控制与应用编程/高等学校智能制造与工业信息化类专业“十三五”课改规划教材》以教学机器人和ABB工业机器人为例，深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法。
　　《机器人控制与应用编程/高等学校智能制造与工业信息化类专业“十三五”课改规划教材》共分为7章，第1章简要介绍了机器人的发展历史和基础结构；第2、3章结合实例介绍了教学机器人的基础知识和编程方法；第4、5章介绍了机器人的运动基础和轨迹仿真；第6、7章结合实际案例介绍了工业机器人的基础知识和编程方法。理论讲解结合实践练习，帮助读者迅速掌握机器人控制系统开发的必备知识，全面提高实际动手能力。
　　《机器人控制与应用编程/高等学校智能制造与工业信息化类专业“十三五”课改规划教材》内容精炼、实用性强，可作为高校智能制造专业的教材，也可为有志于从事机器人行业的读者提供理论参考。

　　随着以智能制造为代表的新一轮产业变革的迅猛发展，高端智能装备成为制造业升级改造的主要助力。为加速我国制造业的转型升级、提质增效，国务院提出了“中国制造2025”战略目标，明确将智能制造作为主攻方向，致力于加速培育我国新的经济增长动力，力争抢占新一轮产业竞争的制高点。
　　备受关注的机器人无疑是先进制造业的关键支撑设备。工信部、发改委、财政部联合印发的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》将机器人作为重点发展领域作了进一步详细部署，意在尽快打造中国制造新优势，加快制造强国建设。当前形势下，旧的增长模式不可持续，工业的转型升级意义重大，机器人则是这场变革的关键。工信部部长苗圩曾指出，要以工业机器人为抓手，通过工业机器人在工业领域的推广应用，提升我国工业制造过程的自动化和智能化水平。
　　当前，我国机器人市场正处于高速增长期。自2013年以来，我国已连续五年成为全球机器人第一大市场。伴随着劳动力成本的增加以及政策的推动，“机器换人”成为国内诸多制造企业升级改造的重要手段。历史表明，广泛的市场应用将带来技术的飞速提升。因此，我国的工业机器人虽然起步较晚，但是随着应用的不断扩大以及国家的各种政策扶持，有望在未来进入国际先进行列。
　　发展机器人是大势所趋，行业前景广阔，但由于种种原因，目前该领域人才供求失衡严重：一方面，机器人厂商、系统集成商及加工制造业等求贤若渴；另一方面，人才供给严重不足，难以满足企业用人需求。究其原因，主要的，一是相对于近年来国内机器人产业的爆发性发展态势，高校、职校等的课程设置滞后，反应速度过慢；二是大机器人厂商有技术壁垒，虽然提供相关培训，但存在品牌针对性过强、配套设施不足、培训网点有限等缺陷，难以形成系统的教学流程和人才培养体系。这些因素在阻碍着中国机器人产业的进一步发展。
　　本书就是致力于解决上述两个问题的产物——根据机器人相关企业需求设置课程内容，并开发了相关配套设施（英谷教学机器人和工业机器人实训系统），试图形成系统的机器人教学流程，着力增强动手实操能力，以为中国机器人产业的发展输送更多人才。
　　本书是面向高等院校智能制造专业、机器人专业方向的标准化教材，包含四个方面的内容：机器人的发展历史和基础知识、机器人运动学及逆运动学分析与仿真、教学机器人编程及ABB工业机器人编程和仿真。这四个方面的知识合理分布于整套教材，章节间衔接流畅，由浅入深，理论讲解结合实践练习，让读者既能对机器人控制系统有一个整体清晰的认识，又能具备基础编程能力，提高学以致用和解决实际问题的能力。

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