《机电一体化技术应用》主要介绍机电一体化技术在工业生产过程自动化中的应用,紧紧围绕机电一体化技术的核心:检测、控制与执行三大技术环节展开,以机械运动的控制为焦点,以PLC作为控制器,同时引入新的网络控制和组态监控技术。
《机电一体化技术应用》共包括五个项目。项目一主要讲述机电一体化的基本概念、主要特征、关键技术、功能构成与组成要素、分类与发展趋势等;项目二主要介绍机电一体化系统中位置开关类传感器技术,包括磁性物体位置检测、金属物体位置检测等;项目三主要介绍伺服控制技术应用,包括步进伺服驱动、直流伺服驱动、交流伺服驱动三种基本伺服系统;项目四为可编程控制器高速处理指令、PLC的通信与组网、PLC与变频器的通信;项目五为组态技术、触摸屏与PLc的连接与控制等。
《机电一体化技术应用》所介绍的应用项目均从企业生产实践中选题,强调职业技能的训练,书中图文并茂,非常利于学生动手实践。既可作为高职高专机电类相关专业的教材,也可作为培训机构和企业的培训教材,以及相关技术人员的参考用书。
20世纪70年代,人们提出了机电一体化的概念。国家“863”计划即《高技术研究发展计划纲要》将机电一体化明确为我国高技术重点研究领域之一,《机电一体化发展纲要》则提出了我国大力发展机电一体化的思路。近20年来,随着计算机技术、微电子集成技术的飞速发展,机电一体化得到快速发展。目前,机电一体化已深入国民经济、国防建设、航空航天等各个领域,常见的例子有如人们生活中的智能冰箱、全自动洗衣机等;较为复杂的例子有如航天飞行器、工业机器人等。
世界各国经济社会所面临的日益严峻和剧烈的竞争,根本上是创新的人才的竞争,所以,为我国培养具有创新能力的机电一体化人才就显得尤为重要。机电一体化的人才就需要掌握以机电一体化为中心的技术,譬如机械技术、测试技术、控制技术和计算机技术等。本书是根据机电一体化技术专业的人才培养目标,结合专业建设和学生的发展,聘请企业参与、融入职业标准,由学校、企业、行业专家合作开发并编写而成。在内容上为“双证融通”的专业培养目标服务,在方法上采用“教、学、做”一体化的教学改革模式。
机电一体化技术应用非常广泛,本书在编写内容的设计中,不求系统、全面,而是突出工程技术的实用性。机电一体化技术在生产过程控制中的应用主要体现在生产过程中应用机电一体化技术实现生产过程的自动化,例如:自动化生产线、电子元件生产线、罐装饮料生产线等等;机电一体化技术在机电装备制造中的应用主要体现在机电装备制造过程中应用机电一体化技术实现机电装备的智能化,例如:数控机床、各类电梯设备、服装裁剪机械等。尽管机电一体化技术的应用领域非常广泛,但上述两个则是机电一体化技术应用最重要、最广泛的领域。这两个应用领域的共同特征是:①最终的控制对象为机械运动;②以运动控制技术为焦点;③以PLC为系统控制器。
因此,本书在选材上重点就在以下几个方面:
(1)以机械运动控制为主,不包含过程控制的内容。
(2)以运动控制技术为焦点,不包括机械本体的结构设计与强度问题。
(3)以PLC作为控制器已经是目前机电一体化控制技术的主流,本书不涉及单片机的相关内容,忽略弱电应用;不考虑工控机加板卡的控制方式,不包含PC机底层软硬件的内容。
(4)适应技术发展潮流和工程应用的需要引入网络通信技术。网络通信已经成为机电一体化技术发展的趋势,引入即将到来的“全集成自动化技术”理念对于机电一体化技术人员的后续发展是非常有益处的。
本教材是集体智慧的结晶,是南通科技职业学院“机电一体化”教学团队的研究成果。本书由南通科技职业学院的金美琴任主编,南通新创机电工程技术有限公司的包永辉工程师、张越工程师任副主编,南通科技职业学院的濮海坤、刘志刚、焦玉全、黄小丽、陈季云、宋珍伟老师等参编,南通科技职业学院刘勇兰副教授就单元结构、项目选择及机械控制等提出了很多宝贵意见,在此一并表示衷心的感谢。
本书在编写过程中参考了已有的机电一体化技术方面的教材和资料,在书后的参考文献中已全部列出。这些宝贵的资料对完成本书的编写起到了非常重要的作用,在此特向参考文献的作者表示衷心的感谢。
机电一体化控制技术发展迅速,而且不断有新的理论、方法和技术产生。由于编者水平有限、时间仓促,本书中的编印错误和不妥之处也在所难免,恳请广大读者批评指正。
项目一 认识机电一体化技术
任务一 认识机电一体化技术
任务二 认识典型的机电一体化系统
项目二 传感器技术应用
任务一 认识开关类传感器
任务二 磁性物体位置检测
任务三 金属物体近距离位置检测
任务四 其他物体位置检测
实训一 开关类传感器应用实训
任务五 认识光电编码器
项目三 伺服控制技术应用
任务一 了解伺服控制系统
任务二 认识伺服电动机
任务三 认识步进电动机
项目四 PLC技术工程应用
任务一 PLC基本应用
任务二 GX Developer编程软件的安装和使用
实训二 GX Developer编程软件的使用
任务三 高速处理指令及应用
任务四 了解PLC通信及通信网络
任务五 了解PLC与变频器的通信
项目五 上位机组态监控技术应用
任务一 认识人机界面
任务二 上位机组态监控技术的认识和组态软件安装
任务三 MCGS组态简单工程
实训三 组态软件与触摸屏的应用
任务四 MCGS组态软件应用实例
附录 机电一体化技术应用人员职业标准
参考文献