本书以三菱FX系列PLC为主要载体，选取在工业电气控制中应用广泛的190个实例，内容涵盖PLC连接与编程软件的使用，三相异步电动机、直流电动机及机电设备控制，灯光与数码显示，运算与时间控制，变频器与人机界面控制，步进与伺服控制，通信控制等。每个实例按照控制要求、I/O端口分配、控制电路和控制程序的结构进行编写，所有程序均通过上机验证。
经常听到一些初学者询问：“PLC能做什么？PLC好学吗？”也经常看到一些电气工程技术人员在编写用户程序时犯愁，虽然一遍遍研读了使用手册，但精心编写的程序调试后还是不成功。消化和移植成功的例子是掌握PLC应用技术的捷径。本书提炼的实例从实践中来，并且均已通过上机调试，相信能助读者一臂之力。
编者从事PLC课程教学多年，也参加过大型自动化生产线的安装和调试，对PLC的现场应用及工程技术人员对技术的关注点有较深的认识。本书并不具体介绍某种生产线的电气控制系统，而是从众多的控制系统中精选了190个最常用的实例，旨在通过实例让读者熟悉和掌握PLC的生产工艺并付诸于实践。这些实例来源于实践，又高于实践，是PLC控制系统的基础技术。相信读者掌握了这些基础技术后，一定能设计出安全可靠、效率高的PLC控制系统。限于篇幅，本书未对程序指令进行讲解，如果需要详细了解指令用法，请读者参阅相关手册。
本书各实例按照控制要求、PLC的I/O端口分配、控制电路和控制程序的结构进行编写，分为十四章：第一章～第八章为基础内容，详细介绍了FX系列PLC对电动机、灯光、数码显示、机电设备的控制；第九章、第十章为中级内容，重点介绍了中断与高速控制、数字量和模拟量扩展模块的应用；第十一章～第十四章为高级内容，介绍了变频器与人机界面控制，步进与伺服控制，以及通信控制。
由于编者水平有限，书中存在疏漏和不妥之处，恳请广大读者批评指正，以便再版时修正。
前言
第一章 PLC连接与编程软件的使用
实例1 三菱FX系列PLC
实例2 编程电缆的连接
实例3 创建和运行用户程序
实例4 PLC的密码保护
第二章 单台交流电动机的基本控制
实例5 电动机的点动控制
实例6 电动机的自锁控制
实例7 电动机两地或多地控制
实例8 电动机自锁控制与故障报警
实例9 电动机点动与自锁混合控制
实例10 电动机正反转控制
实例11 工作台自动往返行程控制
实例12 电动机单按钮启动-停止
实例13 电动机Y-△降压启动
实例14 电动机全压启动、降压运转
实例15 电动机单按钮Y-△降压启动
实例16 电动机能耗制动
实例17 电动机单向反接制动
实例18 电动机可逆反接制动
实例19 具有制动电阻的电动机可逆反接制动
实例20 具有降压启动和反接制动的电动机可逆控制
实例21 电动机手动/自动模式选择
实例22 电动机间歇运转
实例23 电动机转速的测量
第三章 多台交流电动机的控制
实例24 两台电动机单独控制
实例25 两台电动机顺序启动
实例26 两台电动机顺序启动、逆序停止
实例27 两台电动机间隔片刻启动
实例28 两台电动机延时启动
实例29 冷却风机延时停止
实例30 三台电动机顺序启动与报警
实例31 传送带电动机的分级控制
实例32 四台电动机的顺序启动、逆序停止
实例33 五台电动机顺序启动
实例34 五台电动机顺序启动、逆序停止和紧急停止
实例35 五台电动机多流程控制
第四章 直流电动机的控制
实例36 并励直流电动机电枢绕组串电阻启动控制
实例37 并励直流电动机正反转控制
实例38 并励直流电动机能耗制动控制
实例39 并励直流电动机反接制动控制
实例40 并励直流电动机双向反接制动控制
实例41 串励直流电动机串电阻启动控制
实例42 串励直流电动机正反转控制
实例43 串励直流电动机能耗制动控制
实例44 串励直流电动机反接制动控制
实例45 直流电动机调速控制
实例46 CA6140车床控制
实例47 汽车库自动门控制
实例48 行人自动门控制
实例49 运料小车的装卸料控制
实例50 传送带工件计数控制
实例51 滑台钻床控制
实例52 液体搅拌机控制
实例53 台车四工位呼车控制
实例54 台车八工位呼车控制
实例55 次品分检控制
实例56 液位控制
第六章 灯光控制与数码显示
实例57 舞台灯光控制
实例58 用一个按钮控制8盏照明灯
实例59 广场照明灯控制
实例60 改变彩灯闪烁周期
实例61 报警闪烁灯控制
实例62 有记忆和复位功能的报警灯
实例63 设备运行密码与报警灯
实例64 8盏彩灯顺序亮灭
实例65 16盏循环左移流水灯
实例66 16盏循环右移流水灯
实例67 16盏双向移动流水灯
实例68 条形图动态显示
实例69 霓虹灯闪烁控制
实例70 8盏彩灯图案显示
实例71 交通信号灯控制
实例72 用一个主传感器或三个辅助传感器控制信号灯
实例73 数码显示的智力竞赛抢答器
实例74 停车场空闲车位数码显示
第七章 运算控制
实例75 用四则运算结果控制输出
实例76 判断输入数据的奇偶性
实例77 将字中的某些位置为0
实例78 将字中的某些位置为1
实例79 用输入信号的相反状态控制输出
实例80 输出信号与输入信号相同或相反
实例81 设置数据调整范围
实例82 多挡位功率调整控制
实例83 电动机运转时间的调整与保持
实例84 求O+1+2+3+…+100的和
实例85 当输入半径时输出圆的面积
实例86 将英寸转换为厘米
实例87 将厘米转换为英寸
实例88 求若干数据的总和与平均值
实例89 应用变址输出存储数据
第八章 肘间控制
实例90 24h延时控制
实例91 PLC长延时控制
实例92 PLC的日期时间设置
实例93 单位作息时间定时控制
实例94 路灯亮灭定时控制
实例95 用数码管显示时钟信息
实例96 设置定时并显示时钟信息
实例97 修改并显示时钟信息
第九章 中断与高速控制
实例98 外部输入中断的应用
实例99 应用外部输入中断实现电动机连续运转控制
实例100 应用外部输入中断实现报警
实例101 应用定时器中断实现秒定时
实例102 应用定时器中断实现秒脉冲输出
实例103 应用单相单输入高速计数器计数
实例104 有复位/开始的单相计数器
实例105 应用单相高速计数器实现速度测量
实例106 应用单相双输入高速计数器实现增减计数
实例107 双相双输入高速计数器
实例108 应用双相双输入高速计数器实现位置测量
实例109 固定频率脉冲输出
实例110 带加减速的脉冲输出
实例111 脉宽可变的脉冲输出
第十章 应用数字量与模拟量扩展模块
实例112 用数字量扩展模块实现Y-△降压启动控制
实例113 使用FX2N-2AD实现压力测量与控制
实例114 使用FX2N-4AD实现张力测量
实例115 使用FX2N-8AD实现气体流量的测量
实例116 使用FX2N-4AD-TC实现炉温的测量与控制
实例117 使用FX2N-4AD-PT实现烘仓温度的测量与控制
实例118 使用FX2N-2DA实现电动机调速控制
实例119 使用FX2N-4DA实现两台电动机调速控制
实例120 使用FX0N-3A实现管道气体恒压PID控制
实例121 使用FX2N-5A实现恒压供水系统PID控制
实例122 使用FX3N-4AD实现电压测量
实例123 使用FX3N-4AD-ADP实现电流测量
实例124 使用FX3N-4DA实现电压输出
实例125 使用FX3N-4DA-ADP实现电流输出
实例126 使用FX3N-3A-ADP实现压力测量
实例127 使用FX3N-4AD-PTW-ADP实现烘仓温度的测量与控制
实例128 使用FX3N-4AD-TC-ADP实现炉温的测量与控制
第十一章 变频器的控制
实例129 变频器的面板操作控制
实例130 应用变频器实现正反转点动控制
实仞131 应用变频器实现正转连续控制
实例132 应用变频器实现正反转控制
实例133 应用变频器实现自动往返控制
实例134 应用变频器实现直流制动控制
实例135 应用变频器实现三段速控制
实例136 应用变频器实现七段速控制
实倒137 应用变频器实现十五段速控制
实例138 应用变频器实现正反转电压调速控制
实例139 应用变频器实现4～20mA电流调速控制
实例140 应用变频器实现O～20mA电流调速控制
实例141 应用变频器实现纺纱机电气控制
第十二章 步进与伺服控制
实例142 步进电动机正反转运行控制（步进速度控制）
实例143 步进电动机的位置控制
实例144 伺服电动机圆周运动控制（伺服相对位置控制）
实例145 工作台定位控制（伺服位置控制）
实例146 伺服电动机的模拟量调速（伺服速度控制）
实例147 伺服电动机七段速运行控制（伺服速度控制）
实例148 工作台往返限位运行控制（伺服速度控制）
实倒149 卷纸机收卷恒张力控制（伺服转矩控制）
实例150 工作台往返定位运行控制（伺服位置速度控制）
第十三章 人机界面
实例151 触摸屏与PLC的通信连接及工程下载
实例152 应用触摸屏、PLC实现电动机连续运行
实例153 应用触摸屏、PLC和变频器实现电动机点动
实例154 应用触摸屏、PLC和变频器实现电动机连续运行
实例155 应用触摸屏、PLC和变频器实现电动机正反转控制
实例156 应用触摸屏实现参数设置与显示
实例157 应用触摸屏实现位故障报警
实例158 应用触摸屏实现字故障报警
实例159 应用触摸屏实现设备控制与报警
实例160 应用组态王与PLC实现启停监控
实例161 应用组态王与PLC实现速度监控
实例162 应用组态王与PLC实现速度监控与报警
第十四章 通信控制
实例163 两台FX3u通过普通并联链接实现通信控制
实例164 两台FX3u通过高速并联链接实现通信控制
实例165 两台FX3u通过N：N链接实现通信控制
实例166 多台FX3u通过N：N链接实现通信控制
实例167 两台FX3u通过无协议通信实现交互启停控制
实例168 两台FX3u通过无协议通信实现调速与测速
实例169 多台FX3u通过无协议通信实现交互控制
实例170 FX3u和西门子S7-200通过无协议通信实现交互启停
实例171 FX3u和西门子S7-200通过无协议通信实现交互调速
实例172 FX3u与FR-D740通过无协议通信实现正反转控制
实例173 FFX3u与FR-D740通过无协议通信实现调速
实例174 FX3u与FR-D740通过无协议通信实现多机控制
实例175 FX3u与FR-D740通过无协议通信实现多机调速
实例176 两台FX3u通过MODBUS通信实现调速与测速
实例177 多台FX3u通过MODBUS通信实现交互控制
实例178 FX3u与FR-D740通过MODBUS通信实现调速
实例179 FX3u与FR-D740通过MODBUS通信实现多机控制
实例180 FX3u与西门子S7-200通过MODBUS通信实现调速
实例181 两台FX3u通过CO-Link通信实现交互启停控制
实例182 两台Fx3u通过CO-Link通信实现调速与测速
实例183 多台FX3u通过CC-Link通信实现交互启停控制
实例184 多台FX3u通过CC-Link实现通信控制
实例185 FX3u与远程I/O站通过CC-Link实现交互控制
实例186 FX3u与多台远程I/O站通过CC-Link实现交互控制
实例187 FX3u与远程设备站通过CC-Link实现压力测量
实例188 FX3u与远程设备站通过CC-Link实现模拟量输出
实例189 CC-Link通信的混用控制系统
实例190 FX3u与智能电能表通信读取电能量
参考文献
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