无人机自主控制系统理论与方法_陈宗基，周锐，张平著，孙聪编_9787313202680

　　无人机自主控制技术是表征无人机系统特征的重要技术，《无人机自主控制系统理论与方法》的宗旨是助力我国科研人员和青年学者以国际先进水平为起点，开展我国无人机自主控制技术的自主研究、开发和原始创新。
　　《无人机自主控制系统理论与方法》关注无人机自主控制技术的重要研究内容的理论和方法，内容涵盖：无人机自主控制等级、架构和功能，无人机建模与控制，无人机故障检测、诊断与重构，无人机对环境和态势的自主感知与评估，基于态势感知的无人机自主决策，无人机自主进场着陆导航，无人机航路规划与实时重规划，多无人机协同控制，以及无人机互操作与分布式异步通信协调控制。

　　从国防建设、科学考察、数据采集到电影拍摄、商业服务，从反恐防暴、紧急救援到娱乐休闲，无人机在许多领域都有着广泛的应用。1991年海湾战争以来无人机的重要价值得到了广泛共识，现代武器系统向无人化和智能化发展已成为必然趋势。无人机所具有的不同的智能化等级表征了无人机自主性的高低，自主性成为无人机的重要技术特征。自主性体现了无人机在处理不同任务和环境的复杂性、动态性和不确定性的能力，以及人／机交互与机／机交互的程度。实现无人机高度自主性是一项革命性的科学技术挑战，是一个渐进的发展过程，从目前所能达到的科学技术水平来看，真正实现非结构化环境下无人机的自主控制正遇到一系列的挑战。本书的宗旨是助力我国科研人员和青年学者以国际先进水平为起点，开展我国无人机自主控制技术的自主研究、开发和原始创新。
　　本书着重介绍无人机自主控制的先进理念、理论与方法，阐述相关的核心关键技术以及应用研究成果。本书的特点是结合了国内外无人机自主控制领域的重要前沿研究成果和核心关键技术；结合了与无人机自主控制技术相关的新兴学科知识；结合了多年来本书作者及其众多博士研究生在无人机自主控制技术的诸多重要前沿研究方向的科学研究与教学成果；结合了本书作者参与的我国无人机自主控制技术领域理论研究和技术开发的成果。
　　本书主要内容有：无人机自主控制等级、架构和功能，无人机建模与控制，无人机故障检测、诊断与重构，无人机对环境和态势的自主感知与评估，基于态势感知的无人机自主决策，无人机自主进场着陆导航，无人机航路规划与实时重规划，多无人机协同控制，以及无人机互操作与分布式异步通信协调控制。
　　本书由北京航空航天大学的陈宗基教授、周锐教授、张平教授等编著。他们都是从事无人机自主控制多年科研和教学的资深教授和优秀的中青年教师。第1章由陈宗基和周锐编写；第2章由张平、李卫琪、高金源和张晶编写；第3章由张平和李卫琪编写；第4章由周锐和董卓宁编写；第5章由周锐和董卓宁编写；第6章由陈宗基和陈磊编写；第7章由夏洁编写；第8章由周锐、袁利平和陈宗基编写；第9章由吴江、胡春鹤和陈宗基编写。全书由陈宗基、周锐和张平统一规划和最终定稿，由胡春鹤进行排版和集成。
　　本书内容丰富、特色鲜明，既有较高的学术研究价值，又可供无人机专业领域的科技人员学习和参考，还可以作为大学本科与研究生的飞行控制和人工智能等学科的参考教材。读者在学习和研究本书介绍的核心关键技术的理论与方法的同时，应该经常意识到：人类的智能控制能力是无人机自主控制研究的起点；适应动态环境与完成复杂任务是无人机自主控制的目的；感知及通信是无人机自主控制的信息基础；无人机自主控制系统的架构配置和任务应用配置是无人机自主控制的功能基础，不同的架构配置和任务应用配置具有不同的自主控制能力，适应不同的自主等级要求，完成不同的任务；无人机自主控制能力是无人机自主控制系统设计的出发点和设计确认的终点；无人机自主控制研究要直面现实和未来的挑战，不断做出创新性研究和实践。

　　陈宗基，1943年生，上海市人，男，汉族，英国曼彻斯特大学博士，教授，博士导师。
　　1966年毕业于北京航空学院自动控制系；1966年至1974年在延安无线电总厂任工人及技术员；1974年至1978年在陕西省电子研究所任技术员；1978年至1979年在北京航空学院自动控制系攻读研究生，1979年至1980年在英国曼彻斯特大学攻读硕士学位，1980年至1983年在英国曼彻斯特大学攻读博士学位；1983年至今在北京航空航天大学自动控制系任讲师、副教授、教授；1991年至今任导航、制导与控制学科博士导师。
　　现任“飞行器控制一体化技术”国防科技重点实验室名誉主任、“大型民机飞行控制系统仿真技术”国家重点实验室专家、“火力控制技术”国防科技重点实验室专家。曾任北京航空航天大学研究生院院长；北京航空航天大学导航、制导与控制学科带头人及责任教授；“飞行器控制一体化技术”国防科技重点实验室主任；校学术委员会常务副主任、校学位委员会副主任。曾任国务院学科评议专家（控制科学与工程学科），原总装备部飞机总体专业组专家，863-705专家，中国系统仿真学会常务副理事长。
　　在飞行控制系统设计、适应性控制系统、自主控制系统、容错控制系统、先进仿真技术等方面研究成果较显著。曾获国家教育成果一等奖一项、二等奖一项，北京市教育成果一等奖一项，部级科技进步一等奖一项，二等奖四项，三等奖四项。1997年由国家人事部授予中青年有突出贡献专家，2010年获全国优秀科技工作者荣誉称号。发表国内外期刊论文120多篇，国内外学术会议论文70多篇，其中SCI、EI收录论文80多篇。
　　
　　周锐，1968年8月出生，男，汉族，现任北京航空航天大学教授，博士生导师。1987年至1997年于哈尔滨工业大学航天学院分别获得学士、硕士和博士学位。1997年至1999年于北京航空航天大学从事博士后研究工作，1999年至今任职于北京航空航天大学自动化学院。近年来主要研究领域为：无人机自主控制，任务规划，精确制导，信息融合，多飞行器协同控制与协同制导等。曾先后承担或参与国家973项目、国家863项目、总装预研项目、国家自然科学基金等科研项目，发表学术论文数十篇，SCI收录论文近20篇。
　　
　　张平，1950年6月出生，女，汉族，北京航空航天大学教授，工学博士，博士生导师。曾任中国航空学会自动控制专业委员会委员、航空学会高级会员、“系统仿真学报”编委、系统仿真学会会员等。1987年至1988年，在联邦德国斯图加特大学、联邦军队大学做访问学者，1992年至1993年在日本东京大学生产技术研究所任外国人协力研究员。出版多本专著，发表飞行控制领域相关论文数十篇。

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