《机电一体化设计基础》在简要介绍机电一体化基本概念及概况、机电一体化产品构成及其设计与开发工程技术路线的基础上，结合机电一体化共性关键技术的应用，重点针对机电一体化产品总体及其机械系统、接口、检测系统、伺服系统和控制系统的基础理论、设计原理和设计方法进行了系统、详细、深入浅出的分析和介绍。
《机电一体化设计基础》兼顾了课堂教学及自学的特点和需要，各章都附有适量的习题与思考题，有助于读者加深对本书内容的理解及检验学习效果。
《机电一体化设计基础》可作为大专院校机械电子工程专业及相关专业的专业课或选修课教材，也可供夜大、函大及职大等相关专业使用，还可供研究生及从事机电一体化产品设计、制造与研究的工程技术人员参考。
第一章 概论
第一节 机电一体化基本概念
第二节 机电一体化发展概况
第三节 机电一体化产品的构成
第四节 机电一体化产品的分类
第五节 机电一体化共性关键技术
第六节 机电一体化及其工程路线
习题与思考题
第二章 机械系统设计
第一节 概述
第二节 传动机构设计
第三节 导向机构设计
第四节 执行机构设计
习题与思考题
第三章 接口设计
第一节 概述
第二节 人机接口设计
第三节 机电接口设计
习题与思考题
第四章 检测系统设计
第一节 概述
第二节 模拟式传感器信号的检测
第三节 数字式传感器信号的检测
第四节 检测信号的采集和预处理
习题与思考题
第五章 伺服系统设计
第一节 概述
第二节 伺服系统中的执行元件
第三节 执行元件的控制与驱动
第四节 开环控制的伺服系统设计
第五节 闭环控制的伺服系统设计
习题与思考题
第六章 控制系统设计
第一节 概述
第二节 被控对象数学模型的建立
第三节 微型控制技术基础
第四节 数字控制器设计
第五节 微型机控制装置设计
习题与思考题
第七章 机电一体化总体设计
第一节 概述
第二节 性能指标分析
第三节 功能及性能指标的分配
第四节 定量电子秤总体设计举例
习题与思考题
参考文献
一、接口设计的重要性
机电一体化技术是利用微电子技术，赋予机械系统“智能”，使其具有更高的自动化程度，最大限度地发挥机械能力的一种技术。一个机电一体化产品由机械分系统和微电子分系统（控制微机）两大部分组成，二者又分别由若干要素构成。要将各要素、各子系统有机地结合起来，构成一个完整的系统，就必须能顺利地在各要素、各子系统之间进行物质、能量和信息的传递与交换。为此，各要素和子系统的相接处必须具备一定的联系条件，这个联系条件通常被称为接口。因此也可以把机电一体化产品看成是由许多接口将组成产品的各要素的输入／输出联系为一体的系统。在某种意义上讲，机电一体化产品的设计，就是在根据功能要求选择了各要素后，所进行的接口设计。从这一观点出发，机电一体化产品的性能取决于接口的性能，即各要素和各子系统之间的接口性能是综合系统性能好坏的决定性因素。因此，接口设计是机电一体化产品设计的关键环节。
二、接口的分类和特点
目前，关于机电一体化产品接口的分类有很多提法，比如根据接口的变换和调整功能，可将接口分为零接口、被动接口、主动接口和智能接口；根据接口的输入输出功能，可将接口分为机械接口、物理接口、信息接口与环境接口等。本书按照接口所联系的子系统不同，以控制微机（微电子系统）为出发点，将接口分为人机接口与机电接口两大类。
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