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智能任务规划 
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9 7 1 8 0 7 7 5 6 1 8 8 1 读者对象:本书可供指控决策、任务规划等相关专业研究人员和技术人员阅读, 也可作为高等院校相关专业本科生、研究生的参考教材
本书在概述当前任务规划方法研究现状的基础上, 从计划的建模表示、行动序列的生成和重规划技术三个方面, 系统介绍了基于层次任务网的智能任务规划方法, 重点分析和研究了基于层次任务网的行动序列生成及动态调整问题, 提升了智能任务规划与执行的效果。
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