模拟系统小型作业型机器人研究

定　　价：79 元

• 作者：张忠林, 李立全, 李伟生著
• 出版时间：2022/9/1
• ISBN：9787566136688
• 出 版 社：哈尔滨工程大学出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：236页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书对深部岩石的加载模拟系统进行介绍, 对适应于模拟系统的小型作业机器人的研制和开发重点进行解读, 对作者亲身研制的机器人进行详细的说明和阐述: 包括小型钻孔机器人、小型锚杆推进机器人和小型喷浆机器人等模型设计、基础理论分析、试验论证及数据处理等方面。