移动机器人三维视觉同步定位与建图

定　　价：80 元

• 作者：于清华,肖军浩,卢惠民,郑志强
• 出版时间：2023/4/12
• ISBN：9787118128673
• 出 版 社：国防工业出版社

• 中图法分类：TP242.6 
• 页码：168
• 版次：1
• 开本：16开

内容简介

本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述，在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题，最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统，实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确的定位，同时建立了稠密的三维环境地图。

作者介绍

多年来主持国家自然基金项目、陕西省自然基金项目、军内科研等项目。获军队科技进步奖二、三等奖4项，军队院校教学成果奖三等奖1项，获大学基础研究基金项目优秀成果奖一等奖1项。授权（申报）专利8项；在国内外公开发表学术论文30余篇，出版研究生教材1部。