机器人机械部件生产与组装_林光主编_9787111723233

机械工业出版社本书是一本针对工业机器人专业机电一体化基础知识学习和操作技能的工作页，通过机器人机械部件生产与组装，介绍了机械制图、三维软件绘图、钳工基础操作技能、普通车床操作技能、普通铣床操作技能等基础知识和技能，内容包括机器人三维建模与组装驱动、机器人底座的生产与组装、机器人的生产与组装。本书以项目为载体，以技工学校学生的认知规律为依据，根据由简单到复杂的规律，采用机器人为本体设计教学项目和教学任务，充分体现了“做中学，学中做”。
本书可以作为技工学校工业机器人应用与维护专业及相关专业的教学用书，也可作为相关专业人员的参考用书。

随着工业40及中国制造2025等概念的持续推进，我国工业机器人产业蓬勃发展。工业机器人的学习是以机电一体化知识作为基础的，而机电一体化的基础是机械加工。学习完本课程后，学生应当能够胜任工业机器人本体的生产与组装工作，并养成良好的职业素养。
本书力求体现“学习的内容是工作，通过工作实现学习”的教学理念，结合职业技能培养目标，注重工学一体教学；教材内容统筹规划，合理安排知识点、技能点，避免重复;教学形式活泼，充分体现学生在“做中学，学中做”，以学生为主体，教师为引导的教学原则，实现教、学、做为一体的教学理念；课程实现任务化、模块化和综合化，主次分明，重点突出，简单易懂。具体包括：
1通过完成特定机器人本体各零部件的三维建模及组装，学会使用绘图软件，了解机械制图标准、建模思路及识图方法，并能根据机器人本体不同类别零部件的具体参数要求，使用软件完成各零部件的三维建模及组装。
2通过完成特定机器人底座各零部件的加工及装配，掌握钳工、普通车工、铣工的操作技能，能根据机器人底座各零部件的具体技术要求正确选择设备、工具，制订加工工艺，完成机器人底座的加工与装配。
3 通过完成机器人手臂连接轴等各个部件的产品加工任务，掌握数控车床和数控铣床的操作技能、数控车床的加工指令和编写格式、数控编程软件的建模和加工程序的编写，液压传动、气压传动等相关知识，能根据不同类别零部件的具体技术要求，完成各个部件的产品加工。
4通过完成特定机器人本体的装配，掌握装配技能、装配工艺规程、减速器的速度计算和传动比计算，能通过使用正确的装配方法，对机器人本体和夹具进行正确装配及调试，完成机器人的总装及调试任务。
由于编写时间仓促和编者理论知识、实践能力有限，书中难免有错误和不妥之处，恳请读者批评指正。

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