关于我们
书单推荐
新书推荐
|
导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划 读者对象:1. 无人机、机器人与自动化领域的相关科研技术人员; 2. 相关专业领域的高年级本科生、研究生等。
本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状,着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的**研究成果及课题组**研究进展,凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题,分别提出了基于视觉的无人机自主导航方法、基于激光雷达的无人机自主导航方法、基于多传感器融合的无人机自主导航方法。针对复杂多障碍环境下的无人机自主运动规划问题,分别描述了感知受限条件下的无人机实时局部运动规划方法、面向未知环境的无人机自主探测运动规划方法。针对真实导航拒止环境,设计了一套面向室外复杂环境的无人机自主飞行系统。最后,基于搭建的实物平台展开闭环飞行实验,验证了本书提出的无人机自主导航与运动规划方法的有效性。
更多科学出版社服务,请扫码获取。
你还可能感兴趣
我要评论
|