线控制动属于执行层部件，既可以由刹车踏板控制，也可以脱离人力，由ECU控制主动建压。线控制动有两条技术路线，一条是以取代真空助力推动主缸活塞的技术路线，另一条是完全解耦，与主缸无瓜葛的增强型ESP路线，它完全解耦，将线控制动与ESP合二为一，也就是OneBox。后者技术水平较高，且成本低，制动配置更加灵活，可靠性更高，但是量产工艺比较困难。前者量产工艺简单，但价格高。本书主要讲述线控制动系统的分类、特点、技术难点、工艺难点、设计要素、设计实例、最新研究成果、部分图纸、控制软件编写、部分源代码等内容。
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