面向海洋环境的无人机与无人船联合作业路径规划研究

定　　价：36 元

• 作者：郭兴海，那琪著
• 出版时间：2023/11/1
• ISBN：9787566140722
• 出 版 社：哈尔滨工程大学出版社

• 中图法分类：P75 
• 页码：111
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书针对复杂动态的海洋环境，提出了无人船与无人机联合作业的方法，建立相应的作业决策与协同控制方程，并结合有效的算法求解。全书共7章，主要阐述了海上无人系统联合作业的现状与局限性，无人机与无人船联合作业的基本方法，以及针对已知动态和未知动态海上目标的无人系统联合作业方法与技术展现。