|
关于我们
 书单推荐 新书推荐 |
并联机器人动力学建模和运动控制 
定 价：89 元
9 7 1 8 3 7 2 1 9 1 1 8 5
本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习题，对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关的人士阅读。
你还可能感兴趣
我要评论
|
