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地磁室内定位与导航 
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9 7 0 8 4 7 1 5 8 0 3 3 9 读者对象:本书可以作为测绘、地理信息系统、遥感与对地观测、地理国情监测等相关领域的研究生、科研人员、教师和高年级本科生的研究与参考用书
本书内容包括：绪论、室内定位技术、磁场影响因子与基准图的建立、地磁导航匹配算法、辅助定位方法、室内地图构建、结论与展望。
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