工程训练

定　　价：20 元

• 作者：吴超华主编
• 出版时间：2024/3/1
• ISBN：9787577203768
• 出 版 社：华中科技大学出版社

• 中图法分类：TH16 
• 页码：119页
• 版次：1
• 开本：24cm

内容简介

本书主要介绍了工业机器人的基础知识、应用编程和仿真案例。基础知识包括工业机器人概述、机械结构系统、驱动系统等；应用编程包括安全操作规范、坐标设定、示教器的使用、基本指令、程序语句和结构、轨迹规划和编程实例等；仿真案例以机器人写字和机器人打磨为例，通过离线编程和现场操作进行了介绍。