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车路协同感知及通信技术 
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9 7 3 8 9 7 9 5 4 6 2 4 9 《车路协同感知及通信技术》共分为11个章节，首章为智能驾驶环境感知系统概述，讲解了智能网联汽车基本概念、智能网联汽车的感知方法和传感器配置、智能驾驶环境感知技术的发展趋势；第二章为视觉传感器原理与应用，讲解了视觉传感器原理、视觉传感器的应用；第三章为激光雷达的原理与应用，讲解了激光雷达的原理、单线激光雷达安装与应用；第四章为毫米波雷达的原理与应用，讲解了毫米波雷达的原理、毫米波雷达的应用；第五章为超声波雷达的原理与应用，讲解了超声波雷达的原理、超声波雷达的应用；第六章为定位传感器原理与应用，讲解了定位传感器的原理、定位传感器的应用；第七章为多源传感器融合技术，讲解了多源传感器融合技术的基本认知、多源传感器融合技术的应用；第八章为车路协同CAN通信原理与应用，讲解了CAN通信技术原理、汽车诊断技术及应用；第九章为DSRC技术原理与应用，讲解了DSRC通信技术原理、DSRC通信技术的应用；第十章为C-V2X技术的原理，讲解了C-V2X技术与标准介绍、LTE-V2X关键技术和NR-V2X关键技术；第十一章为车路协同典型场景应用，讲解了V2X通信协议测试基础、V2V应用场景测试、V21应用场景测试和V2P应用场景测试。
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