水下特种作业机器人理论及其应用研究

定　　价：68 元

• 作者：袁夫彩，赵亮，肖娜著
• 出版时间：2023/8/1
• ISBN：9787572511363
• 出 版 社：河南科学技术出版社

• 中图法分类：TP242.3 
• 页码：260页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书探索了水下船体表面清刷机器人变磁力吸附和移动之间相互协调的规律，提出了水下船体表面清刷机器人的新型机构，实现了机器人吸附和脱离的自动变换；设计了水下清刷机器人上下位机的控制硬件和软件，实现了清刷机器人的前进、后退和转弯的运动功能；设计了一种新型的水下清刷机构和驱动系统；机器人按照规划的要求，实现一边运动，一边旋转清刷作业的功能。