多机器人协同控制技术及应用

定　　价：69.8 元

• 作者：刘源著
• 出版时间：2024/8/1
• ISBN：9787122464231
• 出 版 社：化学工业出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：319页
• 版次：1
• 开本：24cm

内容简介

本书聚焦多台机器人协同作业控制技术的研究，全面分析了多机器人协同作业过程中相关的软、硬件实现等关键问题，提出了相应的控制算法，并进行仿真验证。书中包括多台机器人协同作业建模方法、有限时间收敛下多机器人协调控制设计、复杂网络环境下多机器人协调控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容。尤其是对于多机器人控制的系统动力学、分布式控制器设计等内容进行了透彻讲解。