地面无人平台设计、应用与实践

定　　价：49 元

• 作者：武萌等主编
• 出版时间：2024/5/1
• ISBN：9787563572168
• 出 版 社：北京邮电大学出版社

• 中图法分类：TN925 
• 页码：267页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书以地面无人平台的组成、原理、关键技术设计及移动平台应用为研究内容，涵盖地面无人平台设计基础、模块化机器人平台、基于操作系统的无人平台和地面无人平台应用四部分，涉及无人平台发展概述、常用处理器、常用传感器与执行机构、模块机器人的组成和功能设计、ROS机器人操作系统、基于ROS的无人平台综合设计、足球机器人和地面无人平台关键技术设计及应用等内容。着重分析了当前地面无人平台测距避障、建图导航、目标识别与跟随、协同编队等关键技术设计方法，介绍了足球机器人、地面无人移动平台在环境感知、导航定位、路径规划、协同控制等方面应用取得的一些进展，对于地面无人平台理解认知，促进相关技术提高具有重要的作用和意义。