本书根据挖掘机的系统结构特性，分六章编写挖掘机的构造原理及保养维护、维修诊断技术。第1章简要介绍挖掘机基本类型、总体结构、技术参数，以及基本的使用维护与维修方法。第2章主要讲解柴油发动机的构造原理、机械维修及故障排除，随着新能源技术的普及，电动化系统也开始取代传统动力而出现在挖掘机上，因此，本章也介绍了电动挖掘机的结构特点与相关维修技术。第3章讲述回转装置与行走装置。第4章介绍工作装置，包括常见的铲斗与破碎装置。第5章重点介绍挖掘机液压系统的工作原理及故障排除。第6章讲述了挖掘机电气及电控系统的工作原理与故障诊断。
该书由浅入深，图文并茂，并且配套有动画演示与视频讲解，随书附送大量知名品牌主流机型的液压油路图，电路原理图，维修、拆装、检测、诊断等技术资料。既可作为广大挖掘机行业从业人员（包括但不限于挖掘机销售人员、挖掘机驾驶员、挖掘机维修工等）了解挖掘机结构原理及维修技术的入门读物，也可供工程机械专业的师生作为自学与教辅资料选用。
第1章概述1
第1节挖掘机类型与构造1
1.1.1挖掘机基本类型1
1.1.2挖掘机总体构造5
1.1.3挖掘机技术参数9
第2节挖掘机使用与维护13
1.2.1挖掘机使用与操作13
1.2.2挖掘机保养与维护14
第3节挖掘机维修概述18
1.3.1维修安全事项18
1.3.2维修一般方法20
1.3.3故障诊断方法21
1.3.4故障处理原则23
第2章动力系统24
第1节发动机概述24
2.1.1发动机类型24
2.1.2柴油发动机基本构造25
2.1.3柴油发动机工作原理27
第2节发动机机械系统29
2.2.1曲柄连杆机构29
2.2.2配气机构33
第3节发动机附加系统36
2.3.1进排气系统36
2.3.2燃油系统37
2.3.3冷却系统40
2.3.4润滑系统43
第4节发动机机械维修46
2.4.1紧固件拧紧次序与规定扭矩46
2.4.2发动机主要机械部件检测51
2.4.3发动机气门间隙调整方法62
2.4.4发动机正时机构部件安装步骤66
第5节发动机故障排除75
2.5.1柴油机常见故障排除75
2.5.2柴油机典型维修案例79
第6节纯电动系统82
2.6.1概述82
2.6.2高压安全84
2.6.3储能系统88
2.6.4电驱系统91
第3章底盘系统95
第1节回转装置95
3.1.1回转机构95
3.1.2传动装置97
3.1.3回转支承99
第2节行走装置99
3.2.1履带式行走体99
3.2.2轮式行走体108
第4章工作装置112
第1节管臂总成112
4.1.1部件组成112
4.1.2部件拆装113
第2节铲斗装置114
4.2.1部件组成114
4.2.2部件拆装115
第3节破碎装置118
4.3.1部件组成118
4.3.2工作原理119
4.3.3部件拆装120
第5章液压系统124
第1节概述124
5.1.1液压件组成与布置124
5.1.2液压动力传递原理124
5.1.3液压缸126
5.1.4液压马达127
5.1.5液压回路图128
第2节泵体131
5.2.1液压泵131
5.2.2先导泵136
第3节阀体138
5.3.1阀体类型138
5.3.2溢流阀138
5.3.3滑阀和单向阀139
5.3.4分配阀140
第4节执行器与控制器141
5.4.1液压缸141
5.4.2蓄能器145
5.4.3调节器145
第5节液压系统工作原理149
5.5.1概述149
5.5.2先导液压系统149
5.5.3动臂液压系统154
5.5.4斗杆液压系统159
5.5.5铲斗液压系统164
5.5.6回转液压系统165
第6节液压系统部件拆装170
5.6.1液压系统压力释放170
5.6.2油泵拆解171
5.6.3主控制阀拆解和组装175
5.6.4油缸的拆解与装配181
第7节液压系统测试与调整194
5.7.1准备工作195
5.7.2风扇马达转速（液压油冷却器）195
5.7.3先导溢流阀195
5.7.4主溢流阀195
5.7.5行走溢流阀196
5.7.6管路溢流阀196
5.7.7回转溢流阀196
第8节液压系统故障排除197
5.8.1液压系统常见故障排除197
5.8.2液压系统典型维修案例200
第6章电气系统202
第1节电气基础202
6.1.1基本概念202
6.1.2电子元件204
6.1.3常见电路216
6.1.4混合电路218
第2节电路图识读219
6.2.1电路的表示符号219
6.2.2电线粗细与颜色220
6.2.3电路图分析方法221
第3节电路检测方法221
6.3.1万用表的使用221
6.3.2怎样检测电阻221
6.3.3怎样检测电压222
6.3.4怎样检测二极管223
第4节电源系统224
6.4.1系统组成224
6.4.2点火开关228
6.4.3电磁阀229
6.4.4电源系统故障排除230
第5节发动机电气系统231
6.5.1启动系统231
6.5.2预热系统233
第6节发动机电控系统235
6.6.1系统功能235
6.6.2高压共轨系统236
6.6.3单体泵技术237
6.6.4泵喷嘴技术238
6.6.5发动机电脑239
第7节整机电控系统243
6.7.1系统组成243
6.7.2系统功能244
6.7.3系统电路248
6.7.4故障诊断250
第8节基本电器253
6.8.1喇叭253
6.8.2雨刮器与洗涤器253
6.8.3故障诊断254
第9节空调系统255
6.9.1空调系统原理255
6.9.2空调系统组成257
6.9.3空调部件功能259
6.9.4空调系统检修262
6.9.5空调故障排除264
6.9.6空调故障诊断266
第10节监控系统266
6.10.1概述266
6.10.2监控器267
6.10.3监控系统故障诊断269
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