本书是作者基于钢铁工业的前沿技术进步成果与多年产学研成果编写而成的,内容详细介绍了高精度板带连轧过程中从装备控制、工艺控制到产品控制的基础理论。
全书共6章,首先介绍高精度连轧主要生产工艺流程与关键技术,其次着重介绍高精度轧制形状尺寸控制模型、产品组织性能控制技术、高精度连轧数字孪生及工艺优化技术、高精度连轧先进检测技术;最后阐述了高精度连轧发展趋势及新技术开发等内容。本书通过对装备稳定运行控制理论、轧制宏观形状尺寸、微观组织性能控制集成进行讲述,弥补了单独从装备运维、产品宏观控形或微观控性角度对轧制过程描述的不足。本书不仅具有重要的学术参考价值,同时还为钢铁工业转型升级,绿色制造人才培养提供理论与技术支持。
本书适合从事钢铁工业生产制造的技术人员、研发人员参考学习,也可作为高等院校机械工程、冶金工程等专业本科生和研究生的教材。
彭艳,教授、博导。国家万人计划科技创新领军人才、新世纪百千万人才工程国家级人选、国务院政府特殊津贴专家、教育部新世纪优秀人才支持计划入选者。
中国金属学会冶金设备分会副主任委员、机械工程学会塑性工程分会副主任委员。主要从事冶金装备技术数字化智能化(传感与测试、装备系统稳健控制、流程再造、构件疲劳损伤失效)研究工作。获国家科技进步二等奖2项、省部级一等奖6项;发表论文300余篇,授权发明专利69项,国际专利3项,出版专著2部。
第1章 高精度板带连轧生产与关键技术001
1.1高精度板带连轧技术发展概述001
1.1.1高精度板带热连轧技术发展概述002
1.1.2高精度板带冷连轧技术发展概述004
1.2高精度板带热连轧主要生产工艺流程006
1.2.1CSP 技术006
1.2.2ASP 技术006
1.2.3ISP 技术007
1.2.4ESP 技术008
1.2.5MCCR 技术009
1.3高精度板带冷连轧主要生产工艺流程010
1.3.1可逆式冷轧机010
1.3.2全连续式冷轧机010
1.3.3联合全连续式冷轧机011
1.4高精度板带连轧关键技术011
1.4.1铸坯厚度与结晶器类型011
1.4.2液芯压下技术012
1.4.3连铸与轧制衔接技术013
1.4.4高压水除鳞技术与装备014
1.4.5高精度板带连轧板形控制014
1.5轧制过程金属变形抗力及轧制力能参数模型016
1.5.1轧制过程金属变形抗力模型016
1.5.2热轧过程轧制力模型020
1.5.3轧制力矩与功率载荷026
1.6高精度板带连轧计算机智能控制技术029
1.6.1高精度板带连轧计算机控制系统概述029
1.6.2高精度板带连轧基础自动化系统030
1.6.3高精度板带连轧过程自动化系统040
1.6.4高精度板带连轧生产管理自动化系统042
第2章 高精度板带连轧稳定运行动力学建模技术046
2.1轧机传动系统扭转振动建模技术047
2.1.1轧机传动系统轴线偏移动力学模型048
2.1.2传动系统动态转矩模型049
2.1.3传动系统扭转振动仿真研究051
2.1.4轴线偏移量对轧机扭转振动影响分析054
2.1.5轧机传动系统扭转振动现象055
2.2轧机辊系动力学建模技术056
2.2.1辊系动力学模型057
2.2.2工作辊动态载荷模型059
2.2.3辊系动力学行为仿真分析061
2.2.4轧辊含间隙振动冲击现象063
2.3轧机运动板带动力学建模技术065
2.3.1运动板带张力模型066
2.3.2运动板带简化为轴向运动梁模型068
2.3.3非稳态轧制下板带动力学模型071
2.3.4非稳态轧制下板带动特性仿真074
第3章 高精度板带连轧产品组织性能控制技术077
3.1高精度板带连轧产品组织性能控制概述077
3.2高精度板带连轧温度场模型078
3.2.1高精度板带连轧温度场基本理论078
3.2.2轧件非轧制过程传热分析081
3.2.3轧件温度计算模型083
3.2.4高精度板带连轧温度场模拟085
3.3高精度板带连轧强化机制与轧后冷却089
3.3.1高精度板带连轧强化机制089
3.3.2高精度板带连轧层流冷却工艺控制与组织连续冷却转变092
3.4高精度板带连轧产品组织演变控制模型095
3.4.1高精度板带连轧再结晶控制模型096
3.4.2高精度板带连轧相变控制理论104
3.5高精度板带连轧微观组织与宏观力学性能关系111
3.5.1硬度111
3.5.2强度112
3.5.3拉伸断口形貌分析114
3.6高精度板带连轧产品组织性能一体化多场耦合模拟技术115
3.6.1耦合模型组成115
3.6.2计算步骤及流程图116
3.6.3多参数耦合模型的仿真实例118
第4章 大数据驱动的高精度板带连轧工艺优化技术128
4.1高精度板带连轧工艺优化概述128
4.2高精度板带连轧机组运行过程数据采集129
4.2.1轧制设备运行过程测试原理130
4.2.2轧制设备运行过程数据采集134
4.3基于生产数据的高精度板带连轧过程关系模型构建方法139
4.3.1轧制设备运行数据预处理139
4.3.2BP 神经网络预测模型144
4.3.3RBF 神经网络预测模型147
4.3.4Kriging 神经网络预测模型155
4.4高精度板带连轧过程工艺参数智能优化方法163
4.4.1基于差分进化算法的轧机振动预测模型163
4.4.2基于NSGA-Ⅲ的轧制过程工艺参数优化方法167
4.5轧后板形智能预测方法172
4.5.1单工序轧后板形预测模型172
4.5.2单工序成品板形预测模型181
4.5.3多工序成品板形预测模型184
第5章 高精度板带连轧先进检测技术186
5.1轧机设备精度检测技术186
5.1.1轧机工作机座动态测试186
5.1.2轧机传动系统动态测试188
5.1.3轧机辊缝在线检测技术190
5.1.4轧机轴承座与机架间隙检测技术192
5.2板坯轮廓检测技术195
5.2.1带钢镰刀弯、翘扣头检测技术195
5.2.2板厚检测技术203
5.2.3板形检测技术210
5.3带钢产品表面质量检测技术215
5.3.1板带表面质量检测作用和意义215
5.3.2带钢表面质量缺陷类型216
5.3.3板带表面质量检测方法219
5.3.4基于机器视觉的带钢表面质量检测技术222
5.3.5带钢表面质量检测技术应用227
第6章 高精度板带连轧新技术234
6.1高精度板带连轧发展趋势概述234
6.2高精度板带连轧装备-工艺-产品柔性适配与协同控制技术234
6.2.1高精度板带连轧在线换辊及动态变规程概念235
6.2.2高精度板带连轧在线换辊及动态变规程方法238
6.2.3高精度板带连轧产品组织性能动态控制方法243
6.2.4高精度板带连轧在线换辊多目标协同控制方法249
6.3高精度板带连轧智能化技术253
6.3.1轧制设备智能化技术及发展趋势253
6.3.2轧制生产工艺过程智能化技术及发展现状260
6.3.3轧制过程产品质量智能化控制技术及发展趋势263
6.4高精度板带连轧数字孪生技术265
6.4.1高精度板带连轧数字孪生概述265
6.4.2高精度板带连轧数字孪生系统总体设计268
6.4.3高精度板带连轧数字孪生建模270
参考文献279