本书以三代以上飞机为研究对象,以飞机飞行控制基本原理、飞行控制系统分析和设计基本方法为主要内容,以典型飞行控制装备的系统形态和功能模态为总体架构进行编写,注重飞行控制理论与系统的协调。全书共分为两部分:第一部分为飞行动力学基础,系统介绍了飞行动力学和飞行力学基础知识、飞机动力学模型的建立和简化、飞机纵向和侧向运动特性分析等内容。第二部分为飞行控制,系统介绍了飞行控制系统的任务和设计目标,飞机的基本飞行性能,飞机电传控制系统改善飞机固有特性、操纵性、机动性、飞行品质及飞行边界控制的基本原理,飞机自动飞行控制系统实现飞机姿态和航迹稳定与控制的基本原理,飞机综合飞行控制,飞行管理系统以及无人机飞行管理系统等内容。
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"XXX保障工程?,军队科技进步一等奖,2010年,排名第1。
目录
前言
第 1 章 绪论 1
1.1 航空发展简述 1
1.2 飞机操纵系统 2
1.3 飞行控制系统 3
思考题 5
第 2 章 飞行动力学 6
2.1 飞机的力学变量 6
2.1.1 飞机的坐标系 6
2.1.2 坐标系的变换 8
2.1.3 飞机的姿态角 11
2.1.4 飞机的航迹角 12
2.1.5 飞机的气流角 16
2.1.6 风的影响 16
2.1.7 飞机的气动力 18
2.1.8 飞机的其他变量 18
2.1.9 飞机运动学关系的简化 19
2.2 飞机的气动布局与操纵面 20
2.2.1 飞机的气动布局 20
2.2.2 飞机的操纵面 23
2.2.3 飞机操纵机构的参数 23
2.3 飞机的力和力矩 24
2.3.1 空气动力学基本概念 24
2.3.2 机翼的几何形状和参数 31
2.3.3 空气动力的产生 35
2.3.4 对称定直平飞时作用在飞机上的俯仰力矩 47
2.3.5 非定常飞行时作用在飞机纵向的力和力矩 52
2.3.6 非对称飞行时作用在飞机侧向的力和力矩 58
2.4 飞机的动力装置 69
2.4.1 飞机发动机 69
2.4.2 发动机的模型与控制 69
2.4.3 常规发动机产生的力和力矩 71
2.4.4 推力矢量发动机产生的力和力矩 .72
2.5 影响飞机运动的其他因素 73
2.5.1 纵向运动与侧向运动的耦合 73
2.5.2 地面效应 74
2.5.3 弹性形变的影响 74
2.5.4 发动机的影响 76
2.5.5 风运动与飞机运动的耦合 76
思考题 86
第 3 章 飞机运动方程及特性分析 88
3.1 飞机运动方程的建立 88
3.1.1 飞机建模的基本假设 88
3.1.2 飞机动力学模型 89
3.1.3 飞机运动学模型 92
3.1.4 飞机运动方程组分析 97
3.2 飞机运动方程的线性化 .98
3.2.1 小扰动线性化原理 98
3.2.2 基准运动的选取 99
3.2.3 飞机纵向运动方程组的线性化 102
3.2.4 飞机侧向运动方程组的线性化 110
3.2.5 飞机状态方程信号流图 116
3.3 飞机纵向运动特性分析 117
3.3.1 飞机纵向运动的基本特性 117
3.3.2 飞机纵向运动的传递函数 121
3.3.3 飞机纵向运动的简化 123
3.3.4 定速静稳定性与定载静稳定性 128
3.3.5 飞机油门的纵向运动响应 131
3.4 飞机侧向运动特性分析 133
3.4.1 飞机侧向运动的基本特征 133
3.4.2 飞机侧向运动的传递函数 135
3.4.3 飞机侧向运动的简化与分析 136
思考题 141
第 4 章 飞行控制的任务与目标 143
4.1 任务与设计目标 143
4.1.1 评价准则 144
4.1.2 基本任务 146
4.2 飞行品质与规范 148
4.2.1 飞机分类及飞行阶段分类 149
4.2.2 纵向飞行品质 150
4.2.3 侧向飞行品质 155
4.2.4 飞行品质评价方法 156
4.2.5 飞机飞行控制系统通用规范 159
4.3 飞行性能 162
4.3.1 飞行性能计算的基本定义 162
4.3.2 飞机的基本飞行性能 165
4.3.3 飞机的续航和起飞着陆性能 171
4.3.4 飞机的机动飞行性能 178
思考题 182
第 5 章 飞机电传控制系统 184
5.1 基本概念 184
5.2 飞机的操纵原理 185
5.2.1 飞机的操纵元件 185
5.2.2 飞机的操纵驱动装置 188
5.2.3 飞机的伺服作动系统 196
5.2.4 飞机的操纵系统 202
5.3 飞机固有特性的改善 206
5.3.1 飞机阻尼特性的改善 207
5.3.2 飞机固有频率特性的改善 222
5.3.3 飞机纵向长周期运动的改善 228
5.3.4 飞机扰动的抑制措施 229
5.4 飞机操纵品质的改善 231
5.4.1 飞机的操纵品质 231
5.4.2 比例式电传操纵品质的改善 231
5.4.3 比例积分式电传操纵品质的改善 240
5.4.4 横航向电传控制律 247
5.4.5 起飞/着陆电传控制律 249
5.5 飞机机动性的改善 251
5.5.1 放宽静稳定性设计 251
5.5.2 直接力控制 256
5.5.3 机动载荷控制 263
5.6 飞机乘坐品质的改善 268
5.6.1 阵风载荷减缓 268
5.6.2 主动颤振模态抑制 271
5.7 飞行边界控制 272
5.7.1 主要飞行参数的限制条件 273
5.7.2 迎角和过载限制方案 275
思考题 280
第 6 章 飞机自动飞行控制系统 282
6.1 基本概念 282
6.1.1 主要功能 282
6.1.2 系统组成 283
6.1.3 基本参数要求 285
6.2 飞机姿态角的稳定与控制 286
6.2.1 俯仰角稳定与控制 286
6.2.2 滚转角稳定与控制 298
6.2.3 航向角稳定与控制 302
6.3 飞行航迹的稳定与控制 311
6.3.1 高度与垂直速度控制 312
6.3.2 速度与马赫数控制 319
6.3.3 自动导航控制 328
6.3.4 自动着陆控制 339
6.4 飞机变化航迹的控制 351
6.4.1 地形跟随控制 352
6.4.2 自动引导控制 358
思考题 362
第 7 章 先进飞行控制系统 365
7.1 综合飞行/火力控制系统 365
7.1.1 综合飞行控制 365
7.1.2 综合飞行/火力控制系统的基本组成及特点 .367
7.1.3 目标状态估计器 368
7.1.4 火力控制系统建模 369
7.1.5 飞行/火力耦合器 372
7.1.6 超控耦合器 376
7.2 综合飞行/推进控制系统 376
7.2.1 推进系统的基本控制参数 377
7.2.2 性能寻优控制 380
7.2.3 带推力矢量的综合飞行/推进控制系统 .382
7.3 综合飞行/火力/推进控制系统 .383
7.4 飞行管理系统 384
7.4.1 发展历程 384
7.4.2 基本组成与定义 385
7.4.3 主要功能 387
7.4.4 战术飞行管理系统 392
7.5 无人机飞机管理系统 394
7.5.1 无人机飞行控制特点 394
7.5.2 无人机飞机管理系统结构 395
7.5.3 无人机飞机管理系统功能 399
7.5.4 无人机飞行控制律 401
思考题 402
参考文献 403
附录 404
附录 A 主要符号表 .404
附录 B 气动大导数表达式 406