机器人控制理论与技术研究

定　　价：72 元

• 作者：吴光永著
• 出版时间：2021/6/1
• ISBN：9787522114279
• 出 版 社：中国原子能出版社

• 中图法分类：TP24 
• 页码：182页
• 版次：1
• 开本：24cm

内容简介

本书以控制技术为核心，介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应用，内容包括：机器人技术概论、机器人基本控制方法、机器人感知系统与驱动控制、机器人的机械臂控制与视觉控制、机器人的现代控制技术等。主要内容包括：机器人的研究现状与发展趋势、解剖机器人的技术构成、谈谈机器人的三大关键技术等。