无人配送已经成为科技引领、智慧驱动的物流配送新模式,开展无人配送系统集成研究既是热点又是趋势。本书共分为六章,主要介绍无人配送、无人配送系统集成相关概念;无人配送系统集成要素分析;无人配送系统集成模式分析;无人配送系统集成数据资源规划;无人配送系统集成体系结构设计和无人配送系统集成应用与对策。
本书适用于物流管理与配送相关专业本科和研究生使用,也可供相关工程研究人员参考使用。
在科技飞速发展的当下，无人配送系统正逐步从概念走向现实，深刻改变着物流行业的格局。《无人配送系统集成概论》这本书应运而生，为我们全面解析了这一前沿领域。书中深入剖析无人配送系统的技术原理，涵盖传感器融合、人工智能算法、通信技术等核心内容，让读者清晰把握其运作机制。同时，对各类无人配送设备，如无人配送车、无人艇、无人机等的介绍细致入微，从硬件构造、实际应用场景到系统集成都有涉及。
无论是物流行业从业者寻求业务创新，还是科研人员探索学术前沿，抑或是对新兴科技感兴趣的普通读者，这本书都极具价值。它是开启无人配送知识大门的钥匙，引领我们提前洞悉未来物流的发展方向，强烈推荐阅读。
无人配送已经成为科技引领、智慧驱动的物流配送新模式,在国内外得到了广泛的实践应用。随着无人机、无人车、无人船(艇)等无人装备与人工智能、物联网、大数据技术的不断融合发展,探索多种无人装备集成以及无人装备与有人装备协同配送成为主要趋势。在军事配送领域,基于高原高寒、山岳丛林和边防岛礁等恶劣环境下对物资保障的需求,大力发展无人系统集成配送成为后勤保障智慧化的重要方向。因此,我们编写本书。本书按照无人配送系统集成要素、无人配送系统集成模式、无人配送系统集成数据资源规划、无人配送系统集成体系结构设计和无人配送系统集成应用的思路和结构设计编写而成。
本书共分六章。第一章为绪论,主要介绍无人配送、无人配送系统集成的相关概念,以及无人配送系统集成应用需求;第二章为无人配送系统集成要素分析,主要介绍无人配送系统集成的构成要素、基础性要素和支撑性要素;第三章为无人配送系统集成模式分析,主要介绍无人配送系统集成模式概念、集群模式和跨域无人配送系统集成模式,以及无人配送系统集成模式应用的目标与要求等;第四章为无人配送系统集成数据资源规划,主要介绍无人配送系统集成规划分析、无人配送系统集成主要内容、无人配送系统集成数据体系和无人配送系统集成决策主题等;第五章为无人配送系统集成体系结构设计,主要介绍无人配送系统集成体系概要、无人配送系统集成数据规整、无人配送系统集成模块结构和无人配送系统集成网络架构等;第六章为无人配送系统集成应用与对策,主要介绍无人配送系统集成应用软件、无人配送系统集成应用实例和无人配送系统集成应用对策等。
本书由王敏、齐继东统稿,第1~3章由王敏、龙绵伟、王开勇、张文斌、柴树峰、吕卓石负责编写,第4~6章由齐继东、王敏、尹林暄、吴磊明、周京京、张兵、王涵、杨园园等负责编写。许珂、李嘉琪等学员参与了资料收集和整理工作。陆军军事交通学院刘士通教授、陆军勤务学院杨西龙教授等为本书提供了颇多有益的建议,在此表示感谢。
本书在编写过程中参考了一些相关领域的文献,在此向各位文献作者表示诚挚的谢忱。由于编者水平有限,书中难免存在缺点和不足,对于不妥之处敬请读者和同行们批评指正。
编 者
2024年12月
王敏，教授，从事物流系统规划与设计、智能无人配送等教学与科研工作，主持物流系统规划、无人配送系统集成与应用等课题10余项，出版教材、著作7部，发表学术论文40余篇。
齐继东，副教授，从事物流信息系统、物流模拟推演系统研究的教学与科研工作，主持数据库、模拟系统建设课题10余项，获XX科技进步二等奖4项，出版教材、著作7部。
尹林暄，从事物流信息化、无人配送信息集成等研究工作，主持和参与完成各类课题5项，在军事交通学报、国防交通、物流技术等核心期刊发表学术论文3篇。
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