20世纪60年代后，以玛丽·赫西(Mary Hesse)为起点，类比研究摆脱了从弗朗西斯·培根肇始，直至凯恩斯(John Maynard Keynes)和卡尔纳普(Rudolf Carnap)达到巅峰的归纳逻辑范式的藩篱，沿两条进路发展。一是哲学逻辑学进路，类比研究继续关注类比推理的定义及其有效性评估。例如玛丽·赫西建构了基于格代数的类比形式定义，并建构了第一个类比模型即类比质料模型(material analogy)。保罗·巴萨(PaulBartha)建构了被称为详描模型(the articulation model)的类比哲学定义，以及亨利·普拉德(Henri Prade)的布尔代数定义。
第二条进路是类比研究的认知转向，即心理学、人工智能和认知科学进路。根据根特纳(Dedre Gentner)和霍利约克(Keith Holyoak)等人的相关观点，其进程可以粗略地划分为三个20年。20世纪80年代之前的第一个20年是类比认知转向的奠基，类比研究主要关注智力测试题中使用的几何类比题，例如托马斯·埃文斯(Thomas Evans)的人工智能程序ANALOGY和斯滕伯格(Robert Sternberg)对类比测试中的心理过程分析。前者是第一个类比人工智能程序。该程序用来解决几何类比的智商测试题，即回答如下问题：图形A之于图形B，就像图形C之于哪个图形？ANALOGY程序的目的就是要找到从图形A到图形B的最好的转换规则并将之用于图形C的转换。斯滕伯格则通过类比推理实验专门证明了类比推理测试为什么是对一般智力的好的测量。
从1980年到2000年的第二个20年是类比认知转向的20年。类比研究的主题转向对科学和现实生活中的真实类比的认知机制和发生过程的探究以及人工智能实现，例如根特纳的结构映射理论(SMT)及其结构映射引擎程序(SME)、罗杰·尚克(Roger Shank)的动态记忆理论以及与詹妮特·科洛德纳(Janet Kolodner)合作开发的第一个案例推理器程序CYRUS，侯世达(Douglas Richard Hofstadter)的高层知觉理论及其Copycat程序等类比计算模型。在这一过程中，研究者也从人类扩展到动物，利用样本配对任务测试来研究动物能不能做类比。
2000年以来的第三个20年，类比认知研究进入脑科学阶段，开始借助脑成像技术(fMRI)、脑电图技术(EEG)进行类比认知活动的神经机制研究，描述类比推理在大脑中的实际发生，如与类比推理相关的脑区，它们分别执行类比推理的什么功能，负责类比认知的哪个子过程等。
虽然类比研究的认知转向还在持续进展中，但现有的成果已经足够耀眼。类比在作为论证或推理形式之外，也被视为认知活动或智能行为，即做类比(analogy making)。类比被视为人类认知／智能的核心。同时，鉴于类比在人工智能发展中的关键作用，认为每一个人工智能程序都基于一个类比计算模型的观点也并不显得难以接受。大量的动物实验结果也让我们开始认识到，类比似乎并不为人类所独有。
然而，这些耀眼的成就也暴露出一个关键问题。当我们在思考类比的认知转向，或者对类比作为认知活动（智能行为）做出解释时，我们所谓的认知仍然是传统三明治式的离身认知，而并没有从具身认知这一新的认知基本立场出发。如果从具身认知出发，对人类智能行为的解释应该转换为对具身行动的类比解释，对动物能不能做类比的问题应该走出实验室的样本配对任务测试，同样，对类比的人工智能实现应该表现为具身性的类比计算模型。因此，本书探讨的问题可以精炼地描述为，从具身认知立场出发，我们如何为智能行为提供一种合理的类比解释？基于具身认知的智能行为，或者更直接地，具身智能包括人类、动物、人工物（人工智能）三个层次。每一层次具身智能的类比解释应该对应于各自的（具身）类比实践模型。这样，我们的任务也就转换为，论证、建构和分析（具身）类比实践模型的可能性、逻辑机制及其实践功能。
为了回答这一问题，本书基本框架如下：第1章梳理类比理论的历史和当代发展。第2章分析类比实践模型的涌现。第3、4、5章分别从人类、动物和人工物（人工智能）出发处理这三个不同层次的智能行为的类比解释，即类比实践模型的建构。最后给出简短的结论，对类比实践模型的未来发展做出预测。
导言
第1章类比理论的演化
1.1古希腊类比理论
1.2中世纪类比理论
1.3现代类比理论
1.4当代类比理论的发展
第2章类比实践模型的涌现
2.1类比是人类认知的核心
2.2类比的模型化
2.3类比的功能问题
第3章人类行为的类比实践模型
3.1人类行为的类比解释：布尔迪厄的启示
3.2习性的具身认知解释
3.3类比实践模型的逻辑构造
第4章动物行为的类比实践模型
4.1动物能做类比吗?
4.2基于专有功能的动物行为学
4.3动物行为类比实践模型的逻辑构造
第5章人工智能的类比实践模型
5.1人工智能的类比逻辑机制
5.2具身人工智能：形式化的类比实践模型
5.3形式化类比实践模型的逻辑构造
结语
参考文献
致谢
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