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ROS机器人SLAM导航概论
定 价:68 元
作者:王险峰主编
出版时间:2024/12/1
ISBN:9787511477538
出 版 社:中国石化出版社
中图法分类:
TP242
页码:219页
纸张:
版次:
开本:26cm
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内容简介
本书以ROS系统为基础,以SLAM技术为前提阐述了机器人自主导航的相关理论知识,主要内容包括ROS系统相关理论,阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架;ROS通信机制实现:话题通信、服务通信、参数服务器等。
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