ROS机器人开发项目教程

定　　价：49 元

丛书名：机器人工程专业应用型人才培养系列教材

• 作者：邓文斌, 陈刚编著
• 出版时间：2025/5/1
• ISBN：9787302685098
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：211页
• 开本：26cm

内容简介

本书主要面向高等学校ROS智能机器人开发的教学及实训需求, 以培养ROS机器人开发工程师为目标, 内容包括ROS安装与系统架构、ROS通信机制和ROS实用工具, 并通过实例对ROS机器人的软硬件组成、机器人建模与运动仿真、机器人地图构建和导航应用进行详细讲解。