本书概览了西方伦理学2500余年的发展，全面讨论了古代幸福论伦理学、中世纪基督教伦理学、现代早期的自然法伦理学、理性主义与情感主义伦理学的争论、功利主义、康德伦理学，以及当代的元伦理学和规范伦理学的最新发展，展现了作者对于西方伦理思想史全面而精深的把握。
本书强调西方伦理思想的连续性而非断裂性，很多看似现代甚至当代的伦理学问题在古典和中世纪思想中都有深入的讨论，不同时代的伦理学家对于幸福、德性、美好生活、道德来源的讨论深深植根于人类的生活经验和共同的思维方式，因此当代的伦理学讨论依然可以从前人那里吸收很多重要的养分。
本书突出哲学分析和论证，作者并没有满足于简单介绍每位伦理思想家的理论，而是呈现他们的核心论证，并且对这些论证的有效性和可靠性进行分析，同时让不同伦理学派之间形成真正的对话，从而不仅在知识层面也在思想层面启发读者。
特伦斯·埃尔文（Terence Irwin），当代著名古希腊哲学家、伦理思想史家，曾任康奈尔大学苏珊·林·萨奇哲学与人文科学讲席教授、牛津大学古代哲学讲席教授，现为康奈尔大学和牛津大学荣休教授；代表作包括《亚里士多德的第一原理》（1988）、《柏拉图的伦理学》（1995）、《伦理学的发展》（三卷，2007—2009）等。
刘玮，中国人民大学哲学院教授，香港中文大学博士，主要研究领域为古希腊哲学、西方伦理学和政治哲学史；出版《公益与私利：亚里士多德实践哲学研究》《马基雅维利与现代性》，主编《西方政治哲学史（第一卷）：从古希腊到宗教改革》，译有亚里士多德的《论动物的运动》、李尔的《理解的欲求：亚里士多德哲学导论》等。
目 录
第一章 导 论 1
1. 伦理学及其历史/ 1
2.哲学对话的可能性/ 3
3.伦理学关于什么？苏格拉底的问题/ 4
4.如何回答苏格拉底的问题/ 6
5.正当与好/ 7
6.关于好的各种观念/ 8
7.我的好与他人的好：义务与利益/ 9
8.理性与欲求/ 10
9.元伦理学问题/ 10
10.伦理学史的分期/ 13
11.本书的目标/ 14
第二章 苏格拉底：对不同生活的选择 16
12.和平与战争中的道德/ 16
13.我们应当如何生活/ 19
14.幸福与德性：一些初步的讨论/ 20
15.苏格拉底的探索：经过检审的生活/ 22
16.苏格拉底的信念/ 23
17.关于德性的预设/ 24
18.德性是幸福的充分必要条件/ 25
19.幸福是快乐的最大化/ 27
20.知识为什么是德性的充分条件？/ 28
21.反对快乐主义的论证/ 30
22.适应性的幸福观念/ 31
23.苏格拉底单方面的后继者/ 32
24.居勒尼学派的快乐主义/ 33
25.犬儒学派对苏格拉底的辩护/ 34
第三章 柏拉图 36
26.柏拉图与苏格拉底/ 36
27.定义与道德形而上学：道德的客观性/ 37
28.理性欲求与非理性欲求/ 40
29.德性的理性与非理性方面/ 41
30.一个未得到回答的问题：正义的难题/ 42
31.正义为什么总是比不义更好/ 45
32.一个反对：柏拉图的论证是否与问题无关？/ 46
33.柏拉图的回答：对不义的诊断/ 47
34.理性的观点要求他人指涉的正义/ 48
35.道德、理性与自我利益/ 50
第四章 亚里士多德 52
36.亚里士多德与柏拉图：什么是幸福？/ 52
37.正确的方法要求系统考察最初看来合理的信念/ 53
38.既然幸福是最终目的，它必然是完整的好/ 54
39.幸福一定要通过人的功能理解/ 56
40.这个幸福观念比其他幸福观念更可取/ 58
41.幸福部分而不是全部受制于外部环境/ 59
42.幸福要求理性和非理性灵魂的德性/ 60
43.品格德性是进行选择的状态/ 61
44.德性在于行动和感觉的中道/ 63
45.对恰当对象的快乐对德性来讲是必要的/ 65
46.恶性与德性不同于不自制和自制/ 66
47.品格德性要求实践理性和思虑/ 67
48.伦理德性包括指向美好的“应当”/ 69
49.亚里士多德的德性是道德德性吗？/ 71
50.如果我们拥有德性是否生活得更好？/ 72
51.友爱将一个人自己的好和他人的好联系起来/ 74
52.两种幸福观念？/ 75
第五章 怀疑派 77
53.“希腊化”世界与古代晚期/ 77
54.希腊化时期的系统性伦理学理论/ 78
55.怀疑派描绘了通向悬置判断的道路/ 80
56.亚里士多德认为差别并不支持怀疑论/ 81
57.平静：怀疑论者实现幸福了吗？/ 83
58.如果怀疑论者没有信念，他们能行动吗？/ 84
59.没有信念怀疑论者可以过什么样的生活？/ 85
第六章 伊壁鸠鲁：作为快乐的幸福 87
60.对快乐主义的新辩护/ 87
61.快乐是终极目的/ 88
62.平静使快乐最大化：回应卡里克勒斯/ 89
63.伊壁鸠鲁主义者达到平静，克服对死亡的恐惧/ 90
64.快乐主义者会如何选择？伊壁鸠鲁、阿里斯提普和
卡里克勒斯/ 91
65.快乐是唯一非工具性的好吗？伊壁鸠鲁与亚里士多德/ 92
66.开明的快乐主义者选择德性/ 93
67.快乐主义对德性的辩护存在哪些困难/ 94
第七章 斯多亚学派：作为德性的幸福 96
68.苏格拉底、犬儒学派和斯多亚学派/ 96
69.德性的发展/ 97
70.只有正当的才是好的/ 98
71.对斯多亚幸福观的反对/ 100
72.恰当的行动指向更可取的中性物/ 100
73.中性物既不好也不坏，但是很重要/ 102
74.激情是错误的认同/ 102
75.将伦理学应用于社会理论/ 104
76.宇宙展示了理智的设计与神意/ 106
77.关于斯多亚学派决定论的问题：亚里士多德论责任的
条件/ 107
78.伊壁鸠鲁：要捍卫责任，我们必须反对决定论/ 109
79.斯多亚学派：决定论必然允许共同决定/ 111
80.斯多亚学派：在决定论的宇宙中我们对于共同决定的
行动负责/ 112
第八章 基督教信仰与道德哲学：奥古斯丁 114
81.基督教教义与道德理论的关系/ 114
82.神圣命令与理性道德/ 115
83.道德律的字句与精神：耶稣与保罗/ 116
84.道德律与罪/ 117
85.罪与自由意志/ 118
86.恩典、证成与自由意志/ 119
87.现世中的基督教道德/ 122
第九章 阿奎那 124
88.从古代到中世纪/ 124
89.重新发现亚里士多德/ 126
90.古代与中世纪：关于道德的问题/ 128
91.伦理学在阿奎那哲学中的位置/ 130
92.我们既有理性的意志又有非理性的激情/ 131
93.如果我们拥有理性的意志，我们就会追求终极的好/ 132
94.人的幸福在此生是不完满的，在来生是完满的/ 134
95.理性的能动性就是自由的能动性/ 135
96.伦理德性是对自由意志的正确使用/ 137
97.实践理性关注手段和目的/ 139
98.自然法如何是法？/ 140
99.自然法就是理性的原则/ 141
100.从自然法到德性/ 142
101.自然法要求社会德性/ 144
102.我的好为什么要求他人的好？/ 145
103.罪与恩典/ 147
104.人为获得的与上帝注入的德性/ 149
第十章 司各脱与奥卡姆 151
105.对阿奎那的批评/ 151
106.意志自由因为它不被决定/ 152
107.对幸福的欲求不可能是道德的基础/ 154
108.对正义无偏的关切是道德的基础/ 155
109.意志可以既是理性又是自由的吗？司各脱的困难/ 157
110.反对阿奎那的神圣自由和自然法/ 157
111.自然法依赖上帝的自由选择/ 158
112.上帝的自由与上帝的正义：意志论的问题/ 160
第十一章 道德与社会性的人类自然 163
113.宗教改革/ 163
114.文艺复兴/ 164
115.科学革命/ 165
116.现代国家和哲学传统/ 165
117.中世纪与现代哲学的连续性/ 167
118.苏亚雷兹：以中间道路解决关于自然法的争论/ 168
119.苏亚雷兹：中间道路对意志论的部分捍卫/ 169
120.苏亚雷兹：中间道路提供了对自然主义的辩护/ 171
121.苏亚雷兹：中间道路为什么是最好的？/ 172
122.苏亚雷兹应当接受命令式的道德观念吗？/ 173
123.自然是人类好的基础/ 174
124.格劳修斯：自然法同时与战争、和平相关/ 176
125.格劳修斯：自然法基于关于人类自然的事实/ 177
126.格劳修斯：道德怀疑论是错误的/ 178
第十二章 霍布斯：没有社会性自然的自然法 180
127.霍布斯与格劳修斯论自然法/ 180
128.意志不是理性的欲求/ 182
129.在自然状态下实践理性并不推荐道德/ 184
130.实践理性向我们表明摆脱自然状态的途径/ 185
131.一些而不是全部责任基于命令/ 187
132.用后果辩护道德：间接后果主义与间接利己主义/ 188
133.道德仅仅是通过维持和平得到证成的吗？/ 190
134.愚人对间接利己主义提出质疑/ 191
第十三章 意志主义、自然主义与道德实在论：普芬多夫、
沙夫茨伯里、卡德沃斯与克拉克 195
135.对霍布斯的反驳/ 195
136.普芬多夫：反驳霍布斯的一个意志主义论证/ 196
137.普芬多夫的意志主义论证（1）：道德属性不是自然的，
而是施加到自然之上的/ 197
138.普芬多夫的意志主义论证（2）：自然的好对道德来讲是
不充分的/ 198
139.普芬多夫的意志主义论证（3）：只有意志主义可以解释
道德无涉利益的特征/ 199
140.霍布斯的批评者与意志主义/ 201
141.沙夫茨伯里：道德实在论反对利己主义和意志主义/ 202
142.卡德沃斯：意志论不可能解释道德原则的稳定性/ 204
143.霍布斯与普芬多夫：对意志主义的辩护？/ 205
144.克拉克：霍布斯必须承认自然状态中的道德/ 206
145.克拉克：道德事实关乎适合/ 207
146.克拉克：基本的道德原则很容易认识/ 209
147.克拉克：道德要求在正义规约下的仁爱/ 210
第十四章 情感主义与道德的非理性根据：哈奇森与休谟/ 212
148. 理性与情感：基本的二分 212
149.道德判断的基础/ 213
150.霍布斯与哈奇森：实践理性从属于非理性欲求/ 214
151. 休谟：理性在行动中只发挥有限的作用/ 216
152.休谟：我们倾向于混淆激情与理性/ 218
153.哈奇森：既然我们拥有道德感官，霍布斯的利己主义
就是错的/ 220
154.哈奇森与沙夫茨伯里：对道德感官的主观主义与客观主义
观念/ 221
155.道德判断包括情感/ 223
156.道德判断如何与动机联系？/ 224
157.道德事实不是客观的/ 225
158.我们不可能从“是”推论出“应当”/ 226
159.道德感官采取无偏观察者的视角/ 228
160.正确的道德判断关乎功利/ 230
161.休谟的立场前后一致吗？/ 231
162.道德感解释正确与错误/ 232
163.关于道德感的功利主义观念/ 233
164.道德感视域是功利主义的吗？/ 234
165.休谟：道德感肯定了自然和人为的德性/ 236
166.正义并非建立在契约之上，而是互利的习俗/ 237
167.我们的道德情感肯定正义/ 240
168.道德情感肯定间接功利主义的规则/ 240
169.聪明的无赖质疑道德的至高性/ 242
170.休谟：情感主义可以为关心道德提出很好的理由/ 243
171.对于休谟回应的质疑/ 245
第十五章 理性主义与道德的理性根据：巴特勒、普莱斯与里德 247
172.巴特勒：自然是明智与道德的基础/ 247
173.巴特勒：“自然”与“自然的”有三种含义/ 248
174.巴特勒：某些选择基于更高的原则/ 250
175.巴特勒：合理的自爱是更高的原则/ 252
176.里德：情感主义者低估了实践理性的作用/ 253
177.普莱斯与里德：道德感给了我们客观道德属性的知识/ 254
178.里德：反对休谟，道德正当是客观的/ 255
179.普莱斯：情感主义者不理解道德属性/ 257
180.普莱斯：反对休谟，我们可以从“是”推论出“应当”/ 259
181.伯尔盖：情感主义者无法解释道德判断的正确性/ 260
182.普莱斯：情感主义、怀疑主义、虚无主义/ 263
183.巴特勒：良知是至高的实践原则/ 264
184.巴特勒：道德中的功利要素依赖仁爱的理性原则/ 267
185.巴特勒：既然良知不同于仁爱，道德就不同于功利/ 268
186.里德：行动者在道德上的好不同于行动在道德上的好/ 269
187.里德：正义并不依赖功利/ 270
188.普莱斯：间接功利主义并不比间接利己主义更合理/ 272
189.普莱斯：功利主义的理由并不是全部的道德理由/ 273
190.普莱斯：道德中没有唯一的至高原则/ 275
191.理性主义如何质疑功利主义/ 276
192.巴特勒：我们有很好的理由关心道德/ 277
193.巴特勒：我们所有的行动并非都以自己的快乐为目标/ 278
194.巴特勒：仁爱和良知与自我利益并不冲突/ 279
195.巴特勒：自爱与良知一致/ 281
第十六章 康德与他的一些批评者 283
196.批判、启蒙、卢梭/ 283
197.从启蒙到道德/ 285
198.对康德的回应/ 287
199.关于道德的直觉看法/ 289
200.道德建立在偏好之上吗？/ 291
201.一些理由不依赖偏好/ 292
202.道德理由不依赖偏好/ 294
203.道德要求理性和非理性的动机/ 296
204.定言命令要求普遍法则/ 298
205.定言命令是否仅仅要求前后一致？/ 300
206. 前后一致和公平对于定言命令来说是不够的/ 301
207.定言命令要求我们把理性的本质当作目的/ 303
208.我们通过尊重自己和他人把理性的本质当作目的/ 304
209.尊重人的原则支持理性主义反对功利主义/ 306
210.对人的尊重是定言命令的基础/ 307
211.自律与自由/ 308
212.自由对道德的重要性/ 310
213.责任的自由/ 311
214.自律的自由/ 313
215.道德揭示人格/ 314
216.定言命令的另一个表达式：普遍的立法者/ 316
217.道德与最高的好必然彼此联系/ 316
218.道德与宗教/ 318
219.定言命令的最终表述：目的共同体/ 319
第十七章 叔本华：康德的洞见与错误 322
220.叔本华与康德/ 322
221.自利与道德冲突/ 323
222.纯粹的实践理性除了要求前后一致外别无其他/ 324
223.利己主义的基础是没有认识到他人的平等实在/ 325
224.同情的来源是认识到自我与他人区分的非实在性/ 326
225.同情是道德的充分基础吗？/ 327
第十八章 黑格尔：超越康德式的道德 330
226.道德哲学应当理解社会现实/ 330
227.自由和理性的意志是道德的起点/ 331
228.康德关于理性意志的洞见与错误/ 332
229.伦理生活修正康德式的道德/ 333
230.康德式的道德可以修正伦理生活吗？/ 335
第十九章 尼采：反对康德和道德 338
231.反对道德/ 338
232.通过考察道德的起源了解道德/ 340
233.我们为什么要反对道德/ 342
234.我们应当反对道德吗？/ 342
235.主观主义与自我否定/ 344
第二十章 功利主义：密尔与西季威克 346
236.早期与晚期功利主义者/ 346
237.不同种类的功利主义：保守的、进步的与激进的/ 349
238.道德理论与经验论证/ 351
239.论证功利主义的不同策略/ 352
240.功利主义需要次级原则/ 354
241.功利原则将次级原则系统化/ 355
242.一些次级规则似乎反对功利主义/ 356
243.正义和其他次级原则可以在功利主义的基础上得到辩护/ 357
244.对功利主义正义论述的质疑/ 359
245.为快乐主义辩护/ 360
246.西季威克：快乐主义给出了唯一合理的关于好的论述/ 362
247.反对西季威克：快乐与信念的关系/ 363
248.西季威克：基础主义认识论支持快乐主义/ 364
249.密尔的定性快乐主义：高级的快乐与低级的快乐在性质上
不同/ 365
250.定性的快乐主义可以解释更高的快乐何以更高吗？/ 366
251.密尔的整体主义：幸福包括一些自身就值得选择的部分/ 367
252.整体主义与快乐主义一致吗？/ 368
253.定量快乐主义的社会和政治后果/ 370
254.公理论证对常识道德给出了替代方案/ 371
255.密尔对功利主义的证明/ 372
256.西季威克对功利主义的公理论证/ 373
257.无偏性与最大化的关系/ 374
258.从明智到功利主义的论证/ 375
259.西季威克：实践理性的二元论/ 377
260.道德与自利的问题/ 379
第二十一章 超越康德与功利主义道德
——观念论的替代方案：格林与布拉德利 382
261.对功利主义的观念论回应 / 382
262.自我实现/ 383
263.功利主义道德错在哪里？/ 385
264.康德主义伦理学中的错误和正确要素/ 386
265.个人实现要求社会道德/ 387
266.自我实现要求康德主义的道德/ 389
267.实践意涵？/ 391
第二十二章 元伦理学：客观性及其反对者 395
268.实证主义与元伦理学/ 395
269.摩尔：并非所有伦理概念都有自然主义定义/ 397
270.非自然主义如何允许道德知识/ 400
271.对摩尔的实证主义回应：非认知主义/ 401
272.事实与价值区分的重要意义/ 403
273.情绪主义者是否误解了道德判断的含义？/ 405
274.规定主义者是否也误解了道德判断的含义？/ 406
275.非认知主义是否存在不一致？/ 408
276.虚无主义论证：道德属性并不适合科学的世界观/ 408
277.分歧和相对性是否排除了客观性？/ 410
278.道德客观性为何重要？/ 412
279.回到摩尔：道德概念可以定义吗？/ 414
280.道德属性可以被定义吗？/ 416
第二十三章 功利主义及其批评者：一些进一步的问题 418
281.元伦理学与规范伦理学/ 418
282.刘易斯：从无偏性角度辩护功利主义/ 419
283.黑尔：功利主义可以从偏好中推论出来/ 420
284.罗斯：功利不是正当性的根据/ 422
285.罗斯：多元的直觉主义/ 425
286.罗尔斯：经过思考的判断是道德理论的恰当起点/ 426
287.社会契约背后的原初状态/ 427
288.原初状态的特征/ 429
289.在原初状态中两个正义原则会被选出/ 430
290.功利主义可以接纳两个原则/ 431
291.正义、道德与功利/ 432
292.作为公平的正义的康德主义阐释/ 433
293.康德主义的阐释表明了什么？/ 435
参考文献/ 437
索 引/ 455
译后记/ 482
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