刮板输送机多永磁电机串联驱动控制理论

定　　价：79.8 元

• 作者：张强著
• 出版时间：2025/3/1
• ISBN：9787577217116
• 出 版 社：华中科技大学出版社

• 中图法分类：TH227 
• 页码：221页
• 版次：1
• 开本：16开

内容简介

专著，本书系统阐述了刮板输送机多永磁电机串联驱动控制理论及关键技术。全书共分六章，主要内容包括：刮板输送机控制技术研究现状与多永磁驱动理论框架、多点驱动动力学建模与永磁同步电机矢量控制策略、多电机协同控制优化方法、链传动系统多工况动态特性分析、非均匀负载自适应调控技术，以及故障工况下的健康监测与容错控制方法。本书融入了离散单元法、滑模控制、自抗扰控制等先进理论，通过MATLAB/Simulink 仿真模型与典型案例，揭示了复杂工况下的机电耦合规律，为刮板输送机多永磁电机串联驱动系统的高效、稳定、智能化运行提供了系统性解决方案。 本书突出理论创新与工程应用的结合，涵盖负载时空分布预测、多智能体协同调控等学术热点，涉及节能降耗设计、故障自愈实现等工程实践，研究成果可推广至矿山、隧道工程等多个场景。本书可为煤矿装备智能化领域的科研人员、工程技术人员提供理论指导，也可作为高校机械工程、自动化、矿山机电等专业的研究生教材或参考用书。 另外，本书以二维码形式提供了部分彩图，读者可通过微信端扫描在侧二维码获取。