激光雷达感知与定位

定　　价：99.8 元

• 作者：申泽邦，周庆国，郅朋编著
• 出版时间：2024/1/1
• ISBN：9787115652584
• 出 版 社：人民邮电出版社

• 中图法分类：TN959.71 
• 页码：224页
• 版次：1
• 开本：24cm

内容简介

本书详细论述车载激光雷达的历史和现状，激光雷达传感器的基本原理，PCL点云编程技术，点云分割，聚类和配准等基础理论知识。结合ROS介绍点云编程基础，详细介绍多激光雷达自动标定方法，激光雷达-相机自动标定方法，激光点云地面分割技术，激光雷达SLAM技术，激光雷达建图和定位，深度学习激光雷达三维目标检测，深度学习激光雷达语义分割，未来激光雷达的发展趋势以及在汽车工业的应用前景。