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学习分类器集成算法及应用
本书属于“前沿科学思想学术文库”系列,改写自作者的博士论文,由学校博士科研启动项目资助,主要研究了以学习分类器为核心算法的多机器人在狭隘环境的路径规划和以路径规划为目标的多机器人系统体系结构、多机器人强化学习、多机器人行为控制等关键技术,提出了基于学习分类器的多机器人路径规划控制体系结构,基于多LCS和人工势场法的多机器人行为控制策略,基于xcs的多机器人在有易燃、易爆、易碎等障碍物的危险狭隘环境中的避碰规划等,并将学习分类器集成算法成功运用于服装设计方面。
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