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ROS机器人编程与开发 
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9 7 5 8 0 7 7 1 1 2 2 1 0 读者对象:本书适合人工智能、计算机科学与技术、机器人工程、电子信息工程等专业教学使用，也可供ROS技术爱好者使用。
本书分为7章，介绍了ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建。
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