重载机器人技术

定　　价：69.8 元

丛书名：本科教材

• 作者：熊晓燕, 张金柱主编
• 出版时间：2025/4/1
• ISBN：9787111776185
• 出 版 社：机械工业出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：312页
• 开本：26cm

内容简介

本书以工业用重载机器人为主要对象，围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题，较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章，主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重载机器人交互控制。