本书将机电工程专业所开设课程相关的实验内容综合为一体,系统介绍机电工程专业所开设课程的实验过程。本书第1篇主要涉及机电工程专业系统的实验指导,实验的基本原理和操作步骤、实验要求,控制理论和测试要求,以及数控机床和机器人与智能制造系统的理论与实际应用等。书中包含许多可以在实验室快速组合并进行实验的研究实例、案例分析。通过系统实验技术,将烦琐离散的实验内容清晰简洁地串联起来。第2篇为实验报告部分,方便学生提交实验报告。
本书适合作为机械设计及其自动化、机械制造工艺、机械电子工程、工业工程等专业二~四年级本科生和研究生的教材,同时也可供相关工程技术人员参考。
第1篇 实验指导书部分
第1章 智能制造系统的认识与分析
实验一 智能制造系统的认识与分析实验
实验二 智能生产线的认识
第2章 工业机器人
实验一 工业机器人的组成及主要性能指标
实验二 工业机器人的运动控制
第3章 控制工程基础
实验一 惯性环节时域特性模拟实验
实验二 二阶系统时域特性模拟实验
实验三 二阶系统频率特性模拟实验
第4章 测试技术
实验一 传感器的结构、变换原理及应用
实验二 电桥和差特性与应变测量
实验三 传感器静态特性参数测试
实验四 悬臂梁动态特性参数测试
第5章 数字电子技术基础
实验一 组合逻辑电路设计实验
第6章 电路分析基础
实验一 叠加定理
第7章 模拟电子技术基础
实验一 三极管放大电路设计实验
……
第2篇 实验报告部分
第1章智能制造系统的认识与分析实验报告
第2章工业机器人实验报告
第3章控制工程基础实验报告
第4章测试技术实验报告
第5章数字电子技术基础实验报告
第6章电路分析基础实验报告
第7章模拟电子技术基础实验报告
参考文献