中集渔业移动机器人的实践研究与探索

定　　价：42 元

• 作者：黄辉主编
• 出版时间：2023/12/1
• ISBN：9787562968788
• 出 版 社：武汉理工大学出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：205页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书立足于ROS框架，对移动机器人的具体开发方法和实践进行了详细介绍。全书共分为5章，内容主要包括Linux基本学习、ROS编程基础、机器人传感器、移动机器人底盘、基于ROS的SLAM与导航等。书中涉及许多实用的案例和解决方案，同时涵盖了机器人应用开发中的研究问题。本书不涉及很深奥的与移动机器人相关的数学方法，重点突出、实用性较强，将教会读者从零开始搭建一个移动机器人并一点点完善其功能，在此过程中不断解析每个机器人模块所起的作用。一切从实践出发，本书所有的公式和代码都经过了验证。本书还将帮助读者建立机器人知识框架，努力填补机器人理论和实践之间的横沟。