自动控制原理实验指导

定　　价：46 元

• 作者：杨婷婷主编
• 出版时间：2022/1/1
• ISBN：9787561285060
• 出 版 社：西北工业大学出版社

• 中图法分类：TP13 
• 页码：203页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书包括十四章内容。前十章属于验证型实验，此类实验需在ACES-1I型自动控制综合实验平台(类似于模拟机)上完成，涉及的内容包括典型系统的模拟实现与研究、一阶系统的特征参数对动态性能影响、二阶系统参数对稳态性能影响、三阶系统稳定性分析、根轨迹对系统性能影响、频域法对系统性能影响、离散控制系统的模拟实现以及稳态性与动态性能分析、非线性系统的相平面法与描述函数法分析。后四章属于创新型实验，针对具体的实物被控对象，例如弹簧小车、直流伺服电机以及一级倒立摆，要求学生完成被控对象建模、控制算法设计、MATLAB仿真及实物实验等一系列类似工程实践的流程，培养学生自主学习、综合运用所学知识解决复杂工程问题的能力。本书可供有关人员参考。