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航天器子级伞降回收系统建模、航迹规划与控制
当前以运载火箭为代表的航天器精确落区控制与可重复使用回收技术已成为国际航天界当前最热门的研究领域之一,该技术可有效缩小航天器残骸落区范围、确保一子级落区安全、降低发射成本,又可为航天器子级分离体和高价值动力装置的多次回收及重复使用奠定重要的基础。针对航天器子级再入返回过程飞行空域广、速域大,环境复杂多变的特点,以及回收过程中对成本、技术成熟度等方面的要求,本书设计了一种阻力伞和翼伞分时段、分空域协同作用实现航天器落区控制的多级伞降回收系统,主要完成如下4个方面的研究:(1)一子级-阻力伞、一子级-翼伞空气动力学特性计算分析;(1)一子级-阻力伞、一子级-翼伞组合体多体柔性系统建模;(3)复杂风扰和地形环境下一子级-翼伞离线航迹规划和在线航迹规划;(4)一子级-翼伞姿态和航迹跟踪控制;(5)一子级翼伞一半物理仿真与缩比验证。本书受航天发射低成本、高密度、落区安全、可重复使用等迫切需求牵引,具有重要的理论意义和实际应用价值。
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