机器人学

定　　价：39 元

• 作者：王建锋，梁庆军，潘峰著
• 出版时间：2025/4/1
• ISBN：9787576619898
• 出 版 社：东南大学出版社

• 中图法分类：TP24 
• 页码：168页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书涵盖从机器人基础知识、运动学与动力学，到轨迹规划、控制方法，再到传感器及驱动器的全方位内容，共分为6章，分别为：机器人基础知识、机器人运动学、机器人动力学、轨迹规划、机器人控制、机器人传感器及驱动器。