智能机器人仿生学基础

定　　价：59 元

• 作者：丁亮，高海波编著
• 出版时间：2024/12/1
• ISBN：9787030810175
• 出 版 社：科学出版社

• 中图法分类：TP242.6 
• 页码：105页
• 开本：26cm

内容简介

本书主要内容包括10个章节，包括绪论、仿生机构与结构设计、机器人仿生运动分析、机器人仿生力学基础、机器人仿生驱动技术、机器人智能仿生感知、智能仿生决策与规划、机器人智能仿生控制、机器人智能人机交互等，并在最后介绍智能仿生机器人系统实例(多足仿生机器人、智能人形机器人、仿生软体机器人)。课程从仿生机器人绪论开始，讲解仿生机器人发展概述、机器人智能发展概述、特点等；进一步讲解机器人的仿生学运动分析与力学分析方法，理解常用的机器人运动状态与速度分析方法，建立地面力学与动力学研究基础；然后讲解仿生机构的设计与驱动技术，从机构、结构、材料、电气、系统级描述机器人实体的设计原则与注意要点；在此基础上设计机器人智能感知与决策系统，通过传感器融合建立环境与自身感知系统，进一步研究智能仿生控制原理与控制系统设计；最后介绍人机共融交互系统设计方法，完成多足仿生机器人、智能人形机器人和软体机器人的系统设计实例。

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