微惯性传感器融合技术

定　　价：61 元

• 作者：沈晓卫
• 出版时间：2024/12/1
• ISBN：9787560677095
• 出 版 社：西安电子科技大学出版社

• 中图法分类：TP212 
• 纸张：胶版纸
• 开本：16开

内容简介

微惯性传感器是微机电系统的重要组成部分，广泛应用于工业、军事等领域。近年来，微惯性传感器发展迅速，正形成新的产业和新的技术平台。本书结合微惯性传感器的应用与发展, 基于编者课题组长期积累的研究成果，系统地介绍了微惯性传感器的原理、航姿估计和导航定位典型算法，具有较高的应用价值。全书共7章，主要内容包括概述、基础理论、微惯性传感器、微惯性传感器的误差分析与补偿技术、多传感融合算法、航姿系统估计算法、GPS-INS组合导航算法。

本书可作为高等院校相关专业的本科生教材，也可作为从事相关研究的工程技术人员和科技工作者的参考书。